[实用新型]一种工业机器人零件加工打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人零件加工打磨装置，包括壳体，壳体内部的顶部固定设有第一支撑板，第一支撑板顶端的一侧固定设有抽气扇，抽气扇的出气口与排气管固定连接，排气管的一端套设有单向阀，排气管的另一端延伸人缓存箱的内部，缓存箱设置在第一支撑板顶端的另一侧，缓存箱的内部设有水泵，本实用新型一种工业机器人零件加工打磨装置，水泵将蓄水箱内部的水溶液抽入到缓存箱中，并通过喷水管一端的喷头喷洒在砂轮和零件接触的位置，砂轮在第二电动机的带动下转动，对零件进行打磨，水溶液能够对工件充分降温，提高零件的精度，在打磨降温时，通过抽气扇将产生的废气抽取，由排气管排入缓存箱中，吸收有害气体。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，特别涉及一种工业机器人零件加工打磨装置，属于工业机器人加工技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在对工业机器人的生产加工过程中，需要对工业机器人的不同零部件进行打磨，在打磨过程中，打磨处会产生高热度，不仅容易损坏零件的精密度，而且还容易导致零件发生形变，大大的降低了产品的合格率，影响生产效率，给企业带来损失，市场上的打磨装置所携带的冷却装置，冷却效果不好，冷却后的废液都是直接将污水排放，不仅污染环境，而且还浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人零件加工打磨装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的打磨装置所携带的冷却装置，冷却效果不好，都是直接将污水排放，不仅污染环境，而且还浪费资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人零件加工打磨装置，包括壳体，所述壳体内部的顶部固定设有第一支撑板，所述第一支撑板顶端的一侧固定设有抽气扇，所述抽气扇的出气口与排气管固定连接，所述排气管的一端套设有单向阀，所述排气管的另一端延伸至缓存箱的内部，所述缓存箱设置在所述第一支撑板顶端的另一侧，所述缓存箱的内部设有水泵，所述水泵通过出水管与蓄水箱连接，所述蓄水箱设置在所述壳体内部的底部，所述蓄水箱的顶端设有可拆卸的过滤网，所述蓄水箱内部的底板上设有冷却器，所述壳体的中部固定设有两侧开设排污口的第二支撑板，所述第二支撑板顶端的一侧设有置物台，所述第二支撑板的底端固定设有第一绝缘箱，所述第一绝缘箱的内部设有第一电动机，所述第一电动机通过第一输出轴与所述置物台的底端转动连接，所述缓存箱一侧的底部通过喷水管与喷头固定连接，所述喷水管的一侧设有砂轮，所述砂轮通过第二输出轴与第二电动机转动连接，所述第二电动机设置在第二绝缘箱的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的底端固定设有若干个减震脚轮，所述壳体一侧的中部通过合页与第一门体连接，所述壳体一侧的顶部通过合页与第二门体连接，所述第二门体上开设有观察窗，所述第二门体正面的一侧固定设有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体一侧的顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面上固定设有冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关，所述冷却器、所述第一电动机、所述第二电动机、所述抽气扇和所述水泵分别通过冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关与外界电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一绝缘箱和所述第二绝缘箱的内壁上均固定设有干燥层，所述第一绝缘箱和所述第二绝缘箱的箱壁均由消音材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述置物台的顶端设有若干个等间距的定位孔，定位孔通过定位柱与夹板可拆卸连接，所述置物台的边侧等间距设有若干个限位孔，所述限位孔与限位螺栓螺纹连接。