[实用新型]一种自动涂酱装置

权利要求书

1.一种自动涂酱装置，其特征在于，所述自动涂酱装置包括：

出酱机构，所述出酱机构包括喷嘴和与所述喷嘴通过输酱管连接的供酱组件；

处理器，所述处理器接收图形信息，并处理得到与所述图形信息对应的坐标信息；

驱动机构，所述驱动机构与所述处理器电连接，所述喷嘴固定于所述驱动机构上，所述驱动机构用于根据所述坐标信息在X－Y两维方向移动所述喷嘴至所述坐标信息对应的目标位置；

所述喷嘴在所述目标位置射出酱料。

2.根据权利要求1所述的自动涂酱装置，其特征在于，所述供酱组件包括酱料贮存罐和酱料输送泵，所述酱料输送泵的入口通过管路与所述酱料贮存罐连接，所述酱料输送泵的出口通过输酱管与所述喷嘴连接，所述酱料输送泵与所述处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的自动涂酱装置，其特征在于，所述供酱组件还包括舵机启停开关，所述舵机启停开关与所述酱料输送泵电连接，用于控制所述酱料输送泵的电路通断。

4.根据权利要求1所述的自动涂酱装置，其特征在于，所述驱动机构包括X方向设置的第一丝杆、Y方向设置的第二丝杆、工作台以及第一移动机构和第二移动机构；

所述工作台包括具有贯穿X方向的第一通道的第一连接座、以及具有贯穿Y方向的第二通道的第二连接座；

所述第一移动机构包括第一电机和第一连接杆，所述第一电机与所述处理器电连接，所述第一电机与所述第一丝杆配合且能够在所述第一丝杆上移动，所述第一连接杆与所述第一电机固定连接，且所述第一连接杆与所述第一连接座连接；

所述第二移动机构包括第二电机和第二连接杆，所述第二电机与所述处理器电连接，所述第二电机与所述第二丝杆配合且能够使所述第二丝杆相对所述第二电机在Y方向上移动，所述第二连接杆与所述第二电机固定连接，且所述第二连接杆与所述第二连接座连接。

5.根据权利要求4所述的自动涂酱装置，其特征在于，所述工作台还包括相互平行设置的第一盖板和第二盖板、以及位于所述第一盖板和所述第二盖板之间的支撑杆，所述第一连接座设置于所述第一盖板，所述第二连接座设置于所述第二盖板。

6.根据权利要求4所述的自动涂酱装置，其特征在于，所述第一丝杆的长度与所述第二丝杆的长度相等，所述输酱管的长度大于或等于所述第一丝杆的长度的2倍。

7.根据权利要求1所述的自动涂酱装置，其特征在于，所述自动涂酱装置还包括数据接口，所述数据接口的信号输入端用于与外部计算机电连接，所述数据接口的信号输出端与所述处理器电连接。