[实用新型]一种四轮驱动电动轮椅

说明书

本实用新型属于电动轮椅技术领域，尤其为一种四轮驱动电动轮椅，包括支撑组件、动力组件和电路控制组件，所述支撑组件包括车架、第一前脚轮支架、第二前脚轮支架、脚踏板、座椅安装套筒、后脚轮支架、后脚轮支架、护板、座椅底座和座椅靠背，所述车架的前端两侧分别固定连接有所述第一前脚轮支架和所述第二前脚轮支架；通过两个同轴心安装的驱动系统在实现轮椅车的前进、后退和刹车等常规功能的同时又可根据两个驱动轮不同的转速或相反方向的转动来实现轮椅车的转向及原地转向，极大的缩短了轮椅车的转弯半径，减少轮椅车转弯所占用的空间，可使轮椅车适应在狭小空间内使用，方便使用者独立操作。

技术领域

本实用新型属于电动轮椅技术领域，具体涉及一种四轮驱动电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

原有的电动轮椅采用单个电机驱动，两个驱动轮均同步转动，采用前端导向轮进行转向，受制于前端导向轮与驱动轮之间的轴距导致轮椅转弯半径较大，无法满足轮椅在空间较为狭小的地面使用，使得使用者操作起来较为不方便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种四轮驱动电动轮椅，具有转向灵活的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轮驱动电动轮椅，包括支撑组件、动力组件和电路控制组件，所述支撑组件包括车架、第一前脚轮支架、第二前脚轮支架、脚踏板、座椅安装套筒、后脚轮支架、后脚轮支架、护板、座椅底座和座椅靠背，所述车架的前端两侧分别固定连接有所述第一前脚轮支架和所述第二前脚轮支架，所述脚踏板固定连接于所述车架的前端中间位置处，所述座椅安装套筒固定连接于所述车架的中心，所述车架的尾端固定连接有所述后脚轮支架，所述护板固定连接于所述车架的顶面，所述座椅底座固定连接于所述座椅安装套筒的顶端，所述座椅靠背固定连接于所述座椅底座的顶面，所述动力组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一前脚轮、第二前脚轮、第一后脚轮和第二后脚轮，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机与所述车架固定连接，且所述第一驱动电机和所述第二驱动电机同轴心安装，所述第一驱动电机的输出端固定连接有所述第一驱动轮，所述第二驱动电机的输出端固定连接有所述第二驱动轮，所述第一前脚轮支架远离所述车架的一端转动连接有所述第一前脚轮，所述第二前脚轮支架远离所述车架的一端转动连接有所述第二前脚轮，所述后脚轮支架的两端分别转动连接有所述第一后脚轮和所述第二后脚轮，所述电路控制组件包括蓄电池、充电器接口、主电路断路器和操纵杆控制器，所述蓄电池固定连接于所述车架的底面，所述充电器接口固定连接于所述护板的外壁，所述主电路断路器固定连接于所述护板的外壁，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述蓄电池电性连接。

优选的，所述车架的顶面固定连接有扶手，所述操纵杆控制器与所述扶手固定连接。

优选的，所述第一前脚轮和所述第二前脚轮安装在车前面的车架上，平行安装，并处于同一轴线上，可实现360度旋转。

优选的，所述第一后脚轮和所述第二后脚轮安装在车后面的车架上，平行安装，并处于同一轴线上，可实现360度旋转。

优选的，所述座椅安装套筒和所述脚踏板的高度可进行调节，且所述脚踏板还可进行角度调节。

优选的，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮为十寸充气橡胶轮胎。

优选的，所述蓄电池通过所述充电器接口实现充电，储存电量可实现续航二十公里。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：