[实用新型]AGV车举升装置

权利要求书

1.一种AGV车举升装置，其特征在于，包括：底板(1)，举升机构(2)，驱动机构(3)和承重板(4)；

所述举升机构(2)包括第一举升板(21)，第二举升板(22)，举升推力板(23)，丝杆机构(24)，第一固定块(251)，第二固定块(252)，第一滚动球轴承(261)，第一轴承滚动板(262)，第二滚动球轴承(271)，第二轴承滚动板(272)和连接轴(28)；

所述丝杆机构(24)包括丝杆(241)，丝杆支撑座(242)，丝杆固定座(243)和丝杆螺母座(244)；所述丝杆(241)穿过丝杆支撑座(242)和丝杆螺母座(244)，一端连接驱动机构(3)、另一端固定于丝杆固定座(243)上；

所述第一固定块(251)固定于承重板(4)上，所述第二固定块(252)固定于底板(1)上；所述第一举升板(21)一端与第一固定块(251)活动连接、另一端与举升推力板(23)活动连接；所述第二举升板(22)一端与第二固定块(252)活动连接、另一端与第一滚动球轴承(261)活动连接，第一滚动球轴承(261)沿第一轴承滚动板(262)滑动；所述第一轴承滚动板(262)固定于承重板(4)上；所述第一举升板(21)的中点与第二举升板(22)的中点通过连接轴(28)连接在一起；所述丝杆固定座(243)固定于底板(1)上、所述举升推力板(23)安装于丝杆螺母座(244)上、随丝杆(241)的旋转沿丝杆(241)轴向方向移动；举升推力板(23)的两侧与第一举升板(21)和第二滚动球轴承(271)连接，第二滚动球轴承(271)在第二轴承滚动板(272)上滑动；所述第二轴承滚动板(272)固定于底板(1)上。

2.如权利要求1所述AGV车举升装置，其特征在于：所述连接轴(28)端部设有万向球(29)。

3.如权利要求1或2所述AGV车举升装置，其特征在于：还包括接近开关(5)，所述接近开关(5)安装于底板(1)上。

4.如权利要求3所述AGV车举升装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机。

5.如权利要求4所述AGV车举升装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括减速机。

6.如权利要求5所述AGV车举升装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括联轴器。