[实用新型]一种自动滤水磨地机器人

说明书

本实用新型提供了一种自动滤水磨地机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，给水循环装置，其中该车厢内设有水箱，该水箱内分隔有初滤区及净化区，该给水循环装置包括：抽真空装置，净化单元，初滤单元，水搜集单元，给水单元，该抽真空装置收纳在该车厢内并向该水箱内施压制造负压环境，其中该初滤单元收纳在初滤区中，该净化单元收纳在该净化区中，而该初滤区与该净化区之间通过初滤单元连通，该净化单元分别与该净化区及该给水单元连通，该水搜集单元及该给水单元分别设置在该打磨装置上，通过水管分别与该初滤区及净化单元连通，籍此形成自动搜集污水并过滤，以循环利用打磨用辅助液自动形成补给，提高了自主工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种磨地机器人，尤其涉及一种采用负压技术自动滤水的磨地机器人。

背景技术

目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行地面打磨处理，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受。

然而地面打磨是一项工作强度较高的工作，目前通常由工人操纵打磨机来完成，因此高度依赖于工人工作经验及技能，造成人力成本居高不下等问题，并且由于工人无法随叫随到并且长时间稳定工作，因而工作效率并不高，从而造成目前地面打磨领域的服务成本居高不下。

从而现有技术设计出了可以替代人工自动完成地面打磨工作的磨地设备，然而随着使用后发现现有技术的自动磨地设备的水箱需要经常人工补给，否则打磨用辅助液用尽后，会加速磨地设备的磨损同时也不利于地面顽固污渍的清洁，从而这一缺陷问题造成现有自动打磨设备无法长时间自主运行，降低了自主工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动滤水磨地机器人，其能够自动搜集污水并过滤，以循环利用打磨用辅助液自动形成补给。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动滤水磨地机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，给水循环装置，该车厢内设有水箱，该水箱内分隔有初滤区及净化区，该给水循环装置包括：抽真空装置，净化单元，初滤单元，水搜集单元，给水单元，该抽真空装置收纳在该车厢内并向该水箱内施压制造负压环境，其中该初滤单元收纳在初滤区中，该净化单元收纳在该净化区中，而该初滤区与该净化区之间通过初滤单元连通，该净化单元分别与该净化区及该给水单元连通，该水搜集单元及该给水单元分别设置在该打磨装置上，通过水管分别与该初滤区及净化单元连通。

优选实施方式中，该车厢底部设有底盘，该移动装置包括：驱动轮，转向器，该转向器设置在该底盘的前端，该打磨装置包括：方向支架，打磨器，该方向支架前端与打磨器连接，其顶部与该转向器连接，以使该打磨装置支撑在该车厢的车头底部，该驱动轮分别连接在该方向支架底部及该底盘的尾部以形成对该车厢的支撑。

优选实施方式中，该打磨装置还包括：提升机构，升降机构，该方向支架与该打磨器之间通过提升机构活动连接，该驱动轮固定在该方向支架底部并于该控制装置连接受控，该升降机构设置在该方向支架上，该水搜集单元通过与该升降机构活动连接围设在该打磨器的尾部，该方向支架顶部设有开口，以供该水管插入并连通该水搜集单元与该初滤区。

优选实施方式中，该控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，该总控器及该能源模块收纳在该车厢内并分别与各功能装置及模块连接以供能并操控，该导航模块设置在该底盘的顶端。

优选实施方式中，该底盘前端设有第一腔，后端设有第二腔，该总控器收纳在该第一腔内，该转向器收纳在该第一腔内部前端对应该车厢的车头处，该能源模块收纳在该第二腔内，该转向器包括：转向电机，转向传动机构，传动盘，该转向电机带动该转向传动机构与该传动盘啮合传动，该传动盘底部与该方向支架顶部传动连接，该传动盘圆心开孔，以供该水管通过并连通该给水循环装置。