[实用新型]一种定子转子立式合装机有效
申请号: | 201821848137.2 | 申请日: | 2018-11-11 |
公开(公告)号: | CN209233687U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 安明康;李兵 | 申请(专利权)人: | 上海乾承机械设备有限公司 |
主分类号: | H02K15/16 | 分类号: | H02K15/16 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 201708 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装通孔 升降机构 固定架 滑轨 竖直 通孔 第一驱动装置 安装平台 定子转子 工作平台 控制器 升降座 输出端 上端 装机 工作平台中央 工件夹持件 电性连接 固定框架 滑块顶面 控制面板 升降丝杠 中心通孔 固定板 固定销 轴承座 背板 侧板 滑块 下端 联接 穿过 | ||
1.一种定子转子立式合装机,其特征在于,包括,
机架,包括一固定框架及其上侧板、背板及顶板,其内中部水平设一工作平台,工作平台中央设一安装通孔;所述顶板中央设通孔,沿通孔周向均设三个导孔;
安装平台,通过若干支架设置于所述工作平台中央的安装通孔上方,安装平台上设中心通孔;
两工件夹持件,对称设置于所述安装平台两侧;
固定架,竖直设置于所述工作平台底面上,位于安装通孔外侧;
两滑轨及相应的滑块,两滑轨沿所述固定架高度方向平行设置于所述固定架面对安装通孔的正面;
升降座,其一侧固定于所述两滑轨上的滑块顶面,其上一侧设通孔;
固定销,竖直设置于所述升降座上端面的另一侧;
升降丝杠,其两端通过轴承座设置于所述固定架的正面;所述升降丝杠下端联接第一驱动装置;
升降机构,竖直设置于所述顶板上端面的通孔处一侧,其输出端穿过所述顶板的通孔;
固定板,连接于所述升降机构的输出端;
若干位置传感器,设置于所述滑轨侧面;
控制器及控制面板,所述第一驱动装置、升降机构均电性连接该控制器。
2.如权利要求1所述的定子转子立式合装机,其特征在于,所述第一驱动装置包括:
第一、第二皮带轮及其上传动皮带,第一皮带轮安装于所述升降丝杠的一端;
驱动电机,其壳体固定于所述固定架上,其输出轴竖直向下,输出轴上设置第二皮带轮,所述传动皮带联接第一、第二皮带轮。
3.如权利要求1所述的定子转子立式合装机,其特征在于,所述升降机构为一伺服电缸。
4.如权利要求1所述的定子转子立式合装机,其特征在于,所述升降机构包括:
固定架,竖直设置于所述顶板上端面的通孔处一侧;其上沿高度方向平行设置两导轨及相应的滑块;
丝杠,其两端通过轴承座设置于所述固定架正面上下,并与导轨平行;所述丝杠一端设从皮带轮;
升降导板,设置于所述滑块上;
电机,竖直设置于所述固定架一侧,其输出轴上设置主皮带轮,所述主、从皮带轮通过传动皮带联接;所述电机电性连接所述控制器;
连接杆,竖直设置于所述升降导板正面,其下端连接所述固定板。
5.如权利要求1所述的定子转子立式合装机,其特征在于,所述固定板上均匀竖直设置三根导杆,该三根导杆分别穿设于所述顶板的三个导孔。
6.如权利要求1所述的定子转子立式合装机,其特征在于,所述工件夹持件,包括:
夹持气缸,其缸体竖直向上设置于所述安装平台底面,其活塞杆穿过安装平台;并电性连接所述控制器;
夹爪,其一端连接于所述活塞杆端部。
7.如权利要求1所述的定子转子立式合装机,其特征在于,所述滑轨侧面沿长度方向间隔设置若干位置传感器,并分别电性连接所述控制器。
8.如权利要求1所述的定子转子立式合装机,其特征在于,所述工作平台上对应所述安装平台的对角线位置各设一限位柱塞销。
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