[实用新型]一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构

说明书

本实用新型公开了一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，涉及家用扫地机器人技术领域，具体底座和外壳，所述底座的下方安装有软质挡圈，所述底座的中间安装有转环，且转环的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有卡圈，且卡槽与卡圈之间为嵌合连接，所述卡圈的内侧安装有滚轮，且滚轮的内侧设置有球型壳，所述球型壳的内部设置有中心座，且中心座的左右两侧均安装有主动轮，所述中心座的上方安装有连接转轴，且连接转轴的上方连接有从动轮支架，该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过球型壳与卡圈构成的滚动结构，对装置进行移动，球型壳整体为球型结构，通过内置的动力系统可以进行自我转动，从而带动整个装置进行移动。

技术领域

本发明涉及家用扫地机器人技术领域，具体为一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

一般的家用扫地机器人通常使用两个动力轮与一个万向轮进行移动，两个动力轮为机器人提供移动的动力，一个万向轮起到转向作用，但此类移动方式的转弯半径较大，容易产生清扫死角，在面积较小的环境中使用时，限制较多，而且移动时的阻力较大，导致机器人耗费能源较多，续航时间较短，而且家用扫地机器人在进行移动时，容易碰撞到家具、墙面，使机器人受损。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN206424042U中公开的全自动扫地机器人，该扫地机器人，虽然设置有用于防碰撞的超声波测距装置，可以通过超声波测距装置测出扫地机器人与障碍物之间的距离，并将所测结果发送给控制器，控制器根据所测结果指导第一伺服马达运动，避免了扫地机器人硬接触产生的损坏，但是，该扫地机器人只设置有主动回避防碰撞系统，在其他物体意外的主动碰撞中，难以进行回避，不具备碰撞缓冲结构，具有受到碰撞时容易损坏的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，包括底座和外壳，所述底座的下方安装有软质挡圈，所述底座的中间安装有转环，且转环的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有卡圈，且卡槽与卡圈之间为嵌合连接，所述卡圈的内侧安装有滚轮，且滚轮的内侧设置有球型壳，所述球型壳的内部设置有中心座，且中心座的左右两侧均安装有主动轮，所述中心座的上方安装有连接转轴，且连接转轴的上方连接有从动轮支架，所述连接转轴与从动轮支架之间为转动连接，所述从动轮支架的上方安装有从动轮，所述底座的外侧固定有连接支架，且连接支架的上方设置有进风道，所述外壳的外侧设置有弹性连接柱，且外壳位于连接支架的外侧。

可选的，所述转环的竖直中心线与卡圈的竖直中心线位于同一直线上，且卡圈与卡槽之间尺寸相吻合。

可选的，所述转环的外侧设置有套筒，且套筒的内部安装有弹簧，所述滚轮围绕球型壳的竖直中心线呈圆周状布置，且球型壳的竖直中心线与卡圈的竖直中心线位于同一直线上。

可选的，所述弹簧的下方连接有伸缩座，且伸缩座的下端设置有球槽，所述球槽的内侧安装有滚球，且球槽与滚球之间为嵌套连接，所述套筒围绕球型壳的竖直中心线呈圆周状布置，且套筒的竖直中心线之间相互平行。

可选的，所述弹簧的竖直中心线与套筒的竖直中心线位于同一直线上，且套筒与伸缩座之间尺寸相配合。