[实用新型]一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人

权利要求书

1.一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，包括活动鞋垫（1）、膝关节轴承（6）和胯骨护板（12），其特征在于：所述活动鞋垫（1）的左端设置有支撑块（2），且支撑块（2）的上方设置有小腿护杆（3），所述支撑块（2）的上方设置有连接块（4），且连接块（4）的上方连接有二级液压杆（5），所述膝关节轴承（6）的左侧设置有大腿护杆（7），且膝关节轴承（6）位于小腿护杆（3）的上端内部，所述膝关节轴承（6）的内部设置有锁紧螺栓（8），所述大腿护杆（7）的上方设置有一级液压杆（9），且一级液压杆（9）的右侧设置有联轴器（10），所述联轴器（10）的右端内部设置有连接螺栓（11），所述胯骨护板（12）的内部设置有电动转盘（13），且胯骨护板（12）位于大腿护杆（7）的左端。

2.根据权利要求1所述的一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，其特征在于：所述活动鞋垫（1）的内部设置有橡胶层（101），且橡胶层（101）的下方设置有防滑底面（102），所述橡胶层（101）的内部设置有气垫层（103），且橡胶层（101）的上方设置有前掌气垫（104），所述前掌气垫（104）的左侧设置有后跟气垫（105），且前掌气垫（104）的右侧设置有防滑条（106）。

3.根据权利要求2所述的一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，其特征在于：所述气垫层（103）通过橡胶层（101）构成独立密封结构，且防滑底面（102）的上表面与橡胶层（101）的下表面之间紧密贴合，并且前掌气垫（104）、后跟气垫（105）以及防滑条（106）均嵌于橡胶层（101）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，其特征在于：所述小腿护杆（3）的上端通过膝关节轴承（6）和锁紧螺栓（8）之间的配合与大腿护杆（7）的右端相连接，且小腿护杆（3）通过膝关节轴承（6）构成旋转结构，并且小腿护杆（3）通过膝关节轴承（6）与一级液压杆（9）构成杠杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，其特征在于：所述胯骨护板（12）的左端内部设置有连接孔（14），且连接孔（14）的内部设置有连接螺丝（15），所述胯骨护板（12）的后方连接有主固定圈（16），所述主固定圈（16）的上方分别设置有万向轴套（17）和万向轴杆（18），且万向轴杆（18）位于万向轴套（17）之间。

6.根据权利要求5所述的一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，其特征在于：所述胯骨护板（12）通过连接孔（14）和连接螺丝（15）之间的配合与主固定圈（16）的前后两端相连接，且胯骨护板（12）之间关于主固定圈（16）的中心线之间对称分布，并且万向轴套（17）等距均匀分布于主固定圈（16）的上端边缘。

7.根据权利要求5所述的一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，其特征在于：所述万向轴套（17）的上方设置有副固定圈（19），且副固定圈（19）的上端内部设置有滚珠（20），所述滚珠（20）的上方设置有活动圈（21），且活动圈（21）的上方左侧设置有后背护甲（22），所述后背护甲（22）的右侧设置有前胸护甲（23），且前胸护甲（23）的上方设置有辅助托块（24）。

8.根据权利要求7所述的一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，其特征在于：所述副固定圈（19）通过万向轴套（17）和万向轴杆（18）之间的配合与主固定圈（16）相连接，且副固定圈（19）的中轴线与主固定圈（16）的中轴线之间相重合，并且副固定圈（19）的最大旋转范围为80°。