[实用新型]一种高效机械手组件

说明书

本实用新型涉及一种高效机械手组件。包括固定底板、锁紧螺母、设置在固定底板上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的圆柱体、设置在圆柱体上的横板、设置在横板上的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的机械手固定板以及并排固定在机械手固定板上的两个机械手，所述横板的一侧上一体成型有锥形头，锥形头上等间距的设有若干开槽，锥形头的外表面上设有外螺纹，锥形头上设有安装孔，横板通过安装孔可活动的套装在圆柱体上并通过锁紧螺母锁紧。本实用新型将两个机械手并排的设置在一起，只需要通过一个气缸带动，与现有技术相比节省一个气缸，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手组件，具体涉及一种高效机械手组件。

背景技术

在微动开关装配设备中，待加工的微动开关通过进料输送带输送，然后通过机械手A将待加工的微动开关抓取到加工工位，等到加工工位完成加工后，再通过机械手B将加工工位上的工件抓取到出料输送带上输送至下一工序，此种结构的机械手组件需要两个动力部件去分别带动机械手A机械手B，不仅增加成本，而且移动效率低，降低加工速率。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种高效机械手组件。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高效机械手组件，包括固定底板、锁紧螺母、设置在固定底板上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的圆柱体、设置在圆柱体上的横板、设置在横板上的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的机械手固定板以及并排固定在机械手固定板上的两个机械手，所述横板的一侧上一体成型有锥形头，所述锥形头上等间距的设有若干开槽，锥形头的外表面上设有外螺纹，锥形头上设有安装孔，所述横板通过安装孔可活动的套装在圆柱体上并通过锁紧螺母锁紧，所述横板的上方固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端与机械手固定板固连，所述的固定底板的右侧固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端与横板的固连。

进一步的，所述的圆柱体上设有滑槽，所述圆柱体通过滑槽与第一滑轨滑动连接。

进一步的，所述的横板顶部一体成型有气缸板，所述气缸板上设有通孔，所述的第一气缸的输出轴穿过通孔与机械手固定板固连。

进一步的，所述的开槽为“V”形结构。

进一步的，还包括进料输送带、加工工位和出料输送带，所述两个机械手之间的间距与加工工位和出料输送带的间距相适应，所述进料输送带与加工工位的间距和加工工位与出料输送带的间距相等。

进一步的，所述的机械手为气动手指。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将两个机械手并排的设置在一起，只需要通过一个气缸带动，与现有技术相比节省一个气缸，节约了成本，而且此结构的机械手组件能够在同一时间内将待加工的工件抓取到加工工位，将加工工位上的工件抓取到出料传送带上，大大的提高了工件的移动效率，提高加工速度，另外，本实用新型能够对固定底板与机械手之间距离进行调节，以适应不同的工况需求，适应性更强，具有结构简单，成本低廉的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为横板和圆柱体的结构示意图。

图3为横板的结构示意图。

图中：1、固定底板；2、锁紧螺母；3、第一滑轨；4、圆柱体；5、横板；6、第二滑轨；7、机械手固定板；8、机械手；9、锥形头；10、开槽；11、安装孔；12、第一气缸；13、第二气缸；14、滑槽；15、气缸板；16、通孔；17、进料输送带；18、加工工位；19、出料输送带。

具体实施方式