[实用新型]钢帘线弓高检测装置有效
申请号: | 201821848839.0 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN208860305U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 杜银明;张江伟;杨学东;王守国 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢帘线 检测 本实用新型 高检测装置 图像 数据处理系统 图像采集装置 采集系统 获取图像 夹持机构 间隔设置 扭转性能 切断单元 切断机构 人工参与 图像分析 高状态 检测仪 夹持 缠绕 采集 扭转 保证 | ||
1.钢帘线弓高检测装置,其特征在于:包括机架,机架上设置有:
第一夹持机构:用于夹持钢帘线头部;
双边切断机构:包括间隔设置的两个切断单元,用于切断一定长度的钢帘线;
图像采集装置:用于采集切断后钢帘线的图像;
数据处理系统:用于获取图像采集系统的数据,并对钢帘线的扭转性能进行计算。
2.如权利要求1所述的钢帘线弓高检测装置,其特征在于:进一步包括设置在机架上的辅助平台,所述辅助平台设置在间隔设置的两个切断单元之间,以使切断后的钢帘线可落在辅助平台上。
3.如权利要求1所述的钢帘线弓高检测装置,其特征在于:所述图像采集装置设置在双边切断机构的两个切断单元的间隔中心。
4.如权利要求1所述的钢帘线弓高检测装置,其特征在于:所述机架上设置有第一夹持机构运动轨,夹持机构连接第一夹持运动驱动机构,以驱动第一夹持机构沿第一夹持机构运动轨向靠近或远离双边切断机构的方向运动。
5.如权利要求4所述的钢帘线弓高检测装置,其特征在于:进一步包括第二夹持机构和初步切断机构,所述机架上设置有与第一夹持机构运动轨纵向间隔设置的第二夹持机构运动轨,所述第二夹持机构连接夹持驱动机构,以驱动初步夹持机构沿第二夹持机构运动轨运动,所述初步切断机构包括一个切断单元,用于对钢帘线的进行初步切断。
6.如权利要求5所述的钢帘线弓高检测装置,其特征在于:所述第一夹持机构和/或第二夹持机构均包括安装台和夹持组件,第一夹持机构的安装台与第一夹持机构运动轨连接并可沿第一夹持机构运动轨运动,第一夹持组件与其安装台轴接,以使其可相对安装台台面转动;第二夹持机构的安装台与第二夹持机构运动轨连接,并可沿第二夹持机构运动轨运动,第二夹持组件与其台面轴接,以使其可相对安装台台面转动。
7.如权利要求1或5所述的钢帘线弓高检测装置,其特征在于:所述切断单元包括基板、设置在机架上的切断机构导轨,基板安装在切断机构导轨上,所述基板上设置有用于切断钢帘线的切断体。
8.如权利要求4所述的钢帘线弓高检测装置,其特征在于:所述第一夹持机构上设置有清扫刷,用以清扫辅助平台。
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