[实用新型]一种滑动翻转机

说明书

本实用新型提供了一种滑动翻转机，包括夹持机构、滑动机构、转动机构、底座和翻转板，所述底座与所述滑动机构连接，所述滑动机构与所述转动机构连接，所述转动机构与所述夹持机构连接，所述滑动机构一侧设有翻转板，所述翻转板为横截面积先增大后保持不变的矩形，所述翻转板平行于所述滑动机构，且垂直于所述底座。该滑动翻转机机构简单，制造成本低，控制方式简单，在翻转的过程中不仅实现了角度上的改变，同时也实现了位置上的移动。

技术领域

本实用新型涉及一种滑动翻转机。

背景技术

随着中国社会的发展，各行各业自动化程度逐渐提高，在生产加工工程的过程中，常需要一些翻转工件设备代替人工手动翻转，以节省人力及提高工作效率，现有的翻转机构只有翻转功能，在翻转过程中不能够再实行加紧、平移动作，严重制约了生产过程的自动化。

CN204778717U公开了一种翻转工装，包括支座，支座上安装第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架和第二翻转架的后端与支座铰接，第二翻转架与第一翻转架部分重叠，能带动第一翻转架相对支座翻转，第二翻转架与支座之间安装第二油缸，第二油缸的一端与第二翻转架铰接，第二油缸的另一端与支座铰接，第一翻转架与第二翻转架之间安装第一油缸，第一油缸的一端与第一翻转架，第一油缸的另一端与第二翻转架铰接。

该翻转工装结构复杂，占地面积大，需要两个翻转架和两个油缸，运输、安装不方便，调节过程复杂，容易发生翻转不到位的现象，这些因素都严重影响着该翻转机构的使用范围和使用效果，不利于大规模制造和使用。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滑动翻转机，该翻转机不仅制作成本低，结构简单，还能在夹取目标产品的后实现产品的翻转和位置移动，大大节省了人力，提高了了工作效率。

为实现上述目的和其他相关目的，本实用新型提供了一种滑动翻转机，包括夹持机构、滑动机构、转动机构、底座和翻转板，所述底座与所述滑动机构连接，所述滑动架构与所述转动机构连接，所述滑动机构用于带动所述旋转机构运动，所述转动机构与所述夹持机构连接，所述转动机构用于调整目标产品的角度，所述滑动机构一侧设有翻转板，所述翻转板为横截面积先增大后保持不变的矩形，所述翻转板平行于所述滑动机构，且垂直于所述底座，所述翻转板用于辅助带动所述夹持机构转动。

优选地，所述转动机构包括转动轴、轴承、翻转臂和翻转轮，所述轴承与所述转动轴连接，所述转动轴与所述翻转臂连接，所述翻转臂与所述翻转轮连接，所述翻转轮用于带动所述翻转臂围绕所述转动轴转动。

优选地，所述滑动机构包括线性滑轨、运动气缸和滑台，所述线性滑轨与所述底座连接，所述线性轨道用于引导所述滑台在做直线运动，所述运动气缸与所述底座连接，所述运动气缸用于推动所述滑台做往复运动，所述线性滑轨与所述运动气缸平行，所述滑台与所述线性轨道连接，所述滑台上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔用于安装所述轴承。

优选地，所述夹持机构包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪与所述夹爪气缸连接，所述夹爪用于夹取目标产品，所述夹爪气缸用于带动所述夹爪分开或闭合，所述夹爪气缸与所述转动轴连接，所述夹爪气缸可以跟随所述转动轴转动，进而达到调整产品角度的目的。

优选地，还包括进气阀一、进气阀二和缓冲限位块，所述进气阀一与所述夹爪气缸连接，所述进气阀一用于向所述夹爪气缸通气，进而带动所述气爪气缸伸缩运动，所述进气阀二与所述运动气缸连接，所述进气阀二用于向所述运动气缸通气，用于带动所述运动气缸伸缩运动，所述缓冲限位块与所述底座连接，所述缓冲限位块用于限制所述滑台运动的起止位置。

该机构工作时，气源通过进气阀一控制夹爪气缸伸缩运动，进而控制夹爪夹取目标产品，气源通过进气阀二控制运动气缸伸缩运动，当运动气缸运动时，带动滑台在线性滑轨上运动，翻转臂在翻转板和翻转轮的相互作用下绕转动轴转动，进而带动加持机构夹取的目标产品转动，达到调节目标产品角度的目的，滑台在线性滑轨上的位置不同，目标产品旋转的角度也不同。