[实用新型]一种带积放功能推杆链机构

权利要求书

1.一种带积放功能推杆链机构，包括滚床(1)、设置于滚床(1)底部的用于驱动滚床的闭环推杆链(2)，其特征在于：所述推杆链(2)上间隔布置若干推头(3)，所述滚床(1)底部设有若干钩式停止器(4)，所述钩式停止器(4)的抬轨(4.5)与推头(3)配合用于锁住或解锁托盘(5)。

2.根据权利要求1所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述推杆链(2)一端设有推杆链驱动端(2.1)，所述推杆链(2)间隔设置若干推头固定耳(2.2)，所述推头(3)铰接于推头固定耳(2.2)上。

3.根据权利要求2所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述推头(3)包括推头本体，所述推头本体中部设置用于与推头固定耳(2.2)铰接的推头铰点(3.1)，所述推头本体一端设有推轴(3.2)。

4.根据权利要求3所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述推头(3)为两端向中部弯折结构。

5.根据权利要求3所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述钩式停止器(4)包括执行气缸(4.1)、连杆(4.2)、挡臂块(4.3)和抬轨(4.5)，所述挡臂块(4.3)铰接于挡臂块铰轴(4.31)上，所述挡臂块(4.3)上设有挡臂块推轴(4.32)，所述执行气缸(4.1)输出端与挡臂块推轴(4.32)连接，所述连杆(4.2)一端铰接于挡臂块推轴(4.32)上，另一端与抬轨(4.5)铰接。

6.根据权利要求5所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述抬轨(4.5)一端设有抬轨铰点(4.52)，所述抬轨(4.5)上设置抬轨轴(4.51)，所述连杆(4.2)另一端与抬轨轴(4.51)铰接。

7.根据权利要求6所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述抬轨(4.5)上端面用于与推轴(3.2)配合，所述抬轨(4.5)上端面包括中间段(4.53)和两侧的两端段(4.54)三段，其中，中间段(4.53)水平，两端段(4.54)向外低于中间段倾斜。

8.根据权利要求6所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述抬轨轴(4.51)一端固定于抬轨(4.5)上，另一端与连杆固定块(4.6)上开设的滑道(4.61)限位连接。

9.根据权利要求5所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述执行气缸(4.1)固定于停止器安装座(4.4)上，所述挡臂块铰轴(4.31)两端铰接于停止器安装座(4.4)上的连接耳上。

10.根据权利要求2所述一种带积放功能推杆链机构，其特征在于：所述推杆链驱动端(2.1)包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接传动机构，所述传动机构通过传动轴与推杆链(2)连接。