[实用新型]一种单臂检测夹具

说明书

本实用新型公开了一种单臂检测夹具，包括底座、第一气缸、气缸基座、第二气缸、翻转球、十字杆、十字杆翻转连接杆、伸缩弯管、吸盘、底座吸盘；底座底部设有底座吸盘；第一气缸设置在底座上；第一气缸的气缸杆连接气缸基座；第二气缸设置在气缸基座上；第二气缸的气缸杆连接翻转球；翻转球前端设有十字槽；十字杆翻转连接杆一端端部为球状，球状的端部嵌入翻转球内部并能够转动，且十字杆翻转连接杆能够在翻转球的十字槽内运动；十字杆翻转连接杆另一端连接十字杆中部；十字杆左右两端设有朝外的吸盘；十字杆上下两端朝外设有伸缩弯管；伸缩弯管端部朝内弯折并在伸缩弯管端部设有吸盘。

技术领域

本实用新型涉及一种单臂检测夹具。

背景技术

现有的芯片检测夹具结构复杂，翻转角度限制大，在实际加工检测芯片的过程中使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂检测夹具，旨在解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种单臂检测夹具，包括底座、第一气缸、气缸基座、第二气缸、翻转球、十字杆、十字杆翻转连接杆、伸缩弯管、吸盘、底座吸盘；所述底座底部设有底座吸盘；所述第一气缸设置在底座上；所述第一气缸的气缸杆连接气缸基座；所述第二气缸设置在气缸基座上；所述第二气缸的气缸杆连接翻转球；所述翻转球前端设有十字槽；所述十字杆翻转连接杆一端端部为球状，球状的端部嵌入翻转球内部并能够转动，且十字杆翻转连接杆能够在翻转球的十字槽内运动；所述十字杆翻转连接杆另一端连接十字杆中部；所述十字杆左右两端设有朝外的吸盘；所述十字杆上下两端朝外设有伸缩弯管；所述伸缩弯管端部朝内弯折并在伸缩弯管端部设有吸盘。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种单臂检测夹具能够稳定夹持芯片，通过第一气缸和第二气缸的配合能够实现垂直方向和水平方向的随意移动，通过十字杆翻转连接杆的上下左右翻转能够实现芯片在上至下（或左至右）在0~180°范围内的运动。

附图说明

图1为本实用新型的示意图（前端观测）。

图2为本实用新型的示意图（后端观测）。

图3为翻转球剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

一种单臂检测夹具，包括底座1、第一气缸2、气缸基座3、第二气缸4、翻转球5、十字杆6、十字杆翻转连接杆7、伸缩弯管8、吸盘9、底座吸盘10；所述底座1底部设有底座吸盘10；所述第一气缸2设置在底座1上；所述第一气缸2的气缸杆连接气缸基座3；所述第二气缸4设置在气缸基座3上；所述第二气缸4的气缸杆连接翻转球5；所述翻转球5前端设有十字槽；所述十字杆翻转连接杆7一端端部为球状，球状的端部嵌入翻转球5内部并能够转动，且十字杆翻转连接杆7能够在翻转球5的十字槽内运动；所述十字杆翻转连接杆7另一端连接十字杆6中部；所述十字杆6左右两端设有朝外的吸盘9；所述十字杆6上下两端朝外设有伸缩弯管8；所述伸缩弯管8端部朝内弯折并在伸缩弯管9端部设有吸盘9。将被测芯片11放入十字杆6前端，十字杆6左右端的吸盘9和伸缩弯管8前端的吸盘9紧紧吸附芯片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。