[实用新型]一种管件堵帽装配装置

说明书

一种管件堵帽装配装置，其特征在于：包括一固定底座（1）、一管件定位工装（2）、一下压定位机构（3）、两个堵帽上料位（4）以及两个推进装置（5）；下压定位机构（3）包括下压定位块（31）以及驱动下压定位块（31）的下压驱动装置（32）；所述堵帽上料位（4）是堵帽放置的位置，该位置对应位于管件定位工装（2）上的管件（10）的两端的侧旁；推进装置（5）左右分设于管件定位工装（2）上的管件（10）的两端处，推进顶杆（52）的作用端朝向管件定位工装（2）上的管件（10）作用，且推进顶杆（52）的作用端上设有吸附口（521），该吸附口（521）经推进顶杆（52）内的通道连接真空发生器。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备，具体涉及一种管件堵帽装配装置。

背景技术

有些零件，比如换热器的集流管，其主体是一管件，在管件10中部插置隔片，管件10两端需要盖置堵帽101，以将管件10内腔分隔成多个腔体，装配结构如图1所示。由于管件的材料为铝质、管壁又薄，隔片尺寸小，自动化机械设计有难度，现市面上都仍以手工装配完成，生产效率低下，装配质量也无法保证。

在人工成本越来越高的今天，实现自动化装配是必然，但是如何克服由于管件壁薄、隔片也小而薄，装配时易变形的难点，开发出全自动的装配设备，是本领域技术人员必须攻克的难题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种管件堵帽装配装置，实现管件两端堵帽装配的自动化。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管件堵帽装配装置，包括一固定底座、一管件定位工装、一下压定位机构、两个堵帽上料位以及两个推进装置；

所述管件定位工装设于固定底座上，其上设有承托管件的管件仿形支撑面，该管件仿形支撑面的形状与管件的外周面匹配；所述管件定位工装上还设有用于在轴向上将管件定位的轴向定位结构；

所述下压定位机构包括下压定位块以及驱动下压定位块的下压驱动装置，所述下压定位块对应设置于管件定位工装的上方，下压定位块的下端面设有作用于管件的定位槽，下压定位块相对固定底座沿垂线方向滑动连接，所述下压驱动装置驱动下压定位块沿垂线方向作升降运动；

所述堵帽上料位是堵帽放置的位置，该位置对应位于管件定位工装上的管件的两端的侧旁，且堵帽上料位至其对应的管件定位工装上的管件端部的连线垂直于管件定位工装上的管件的轴线；

所述推进装置左右分设于管件定位工装上的管件的两端处，每一推进装置包括一平移滑台、一滑块、一推进顶杆、驱动滑块运动的平移驱动装置以及驱动推进顶杆运动的推进驱动装置；所述平移滑台相对固定底座固定，滑块是沿堵帽上料位至其对应的管件定位工装上的管件端部的连线方向滑动连接于平移滑台上；所述推进顶杆沿管件定位工装上的管件的轴线方向滑动连接于滑块上，推进顶杆的作用端朝向管件定位工装上的管件作用，且推进顶杆的作用端上设有吸附口，该吸附口经推进顶杆内的通道连接真空发生器。

上述方案中，所述吸附口上固定装配有一软质吸盘，以构成吸盘结构。

上述方案中，所述堵帽上料位上设置有堵帽供料装置。

本实用新型自动完成管件两端堵帽装配，整体装置结构简单，成本不高，工作效率较高。

附图说明

图1为本实新型实施例装配产品示意图；

图2为应用本实新型实施例的装配设备立体图一；

图3为应用本实新型实施例的装配设备立体图二；

图4为本实新型实施例的管件定位工装的立体示意图；

图5为本实新型实施例的管件定位工装的全剖示意图；

图6为本实新型实施例的推进装置的立体示意图；