[实用新型]一种工件抓取移位设备

说明书

本实用新型提供了一种工件抓取移位设备，包括安装板、抓取机构、动力机构、行走机构和凸轮机构，其中，行走机构和凸轮机构均设置在安装板上；凸轮机构连接动力机构，受动力机构驱动在安装板上旋转；凸轮机构包括从动杆，从动杆卡入行走机构，且从动杆的自由端连接所述抓取机构。本实用新型动力机构带动凸轮机构绕着安装板旋转时，从动杆和行走机构配合移动抓取机构，从而促使抓取机构带动工件移动，重复精度高。

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，特别涉及一种工件抓取移位设备。

背景技术

在自动化生产线上，通常需要将工件从一个位置移动到另一个位置，现有技术中，其是通过气缸加直线导轨的位移构造来实现工件的转移，在抓取过程中，重复精度不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出工件抓取移位设备，以解决现有位移机构重复精度不高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工件抓取移位设备，包括安装板、凸轮机构、行走机构、抓取机构和动力机构，所述安装板上设置所述凸轮机构和所述行走机构，所述动力机构连接所述凸轮机构，带动所述凸轮机构旋转，所述凸轮机构连接所述抓取机构，带动所述抓取机构移动；

其中，所述凸轮机构包括从动杆，所述从动杆卡入所述行走机构，且所述从动杆的自由端连接着所述抓取机构；所述凸轮机构转动状态下，所述行走机构跟随所述从动杆移动，所述行走机构限制所述从动杆左右摆动。

进一步的，所述凸轮机构还包括凸块、导向槽和连接件；所述凸块的一端连接所述动力机构，所述凸块上设有贯穿的通槽，所述连接件移动式卡接着所述通槽，所述连接件的一端位于所述导向槽中，所述连接件的另一端连接着所述从动杆。

进一步的，所述导向槽包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽设置在第一导向板上，所述第二滑槽设置在第二导向板上，所述第三滑槽设置在第三导向板上，所述第一导向板和所述第三导向板分别位于所述第二导向板的两侧。

进一步的，所述第二导向板固定在所述安装板上，所述第一导向板和所述第三导向板的一端分别滑动式连接所述第二导向板，所述第一导向板和所述第三导向板的另一端分别通过调节组件固定在所述固定板本体上。

进一步的，所述调节组件包括定位块和定位件，所述定位块设置在安装板上，所述定位件一端移动并固定连接所述第一导向板或者第三导向板，所述定位件的另一端与所述定位块可拆卸连接。

进一步的，所述行走机构包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述安装板上，所述滑块滑动式设置在所述导轨上，所述滑块设有供所述从动杆穿过的限位槽。

进一步的，所述工件抓取移位设备还包括限位组件，所述限位组件包括挡板、位置传感器，所述挡板设置在从动杆上，所述位置传感器设置在所述凸轮机构的两侧，所述位置传感器检测所述挡板是否到达指定位置。

进一步的，所述限位组件还包括原点传感器，所述原点传感器和其中一个所述位置传感器设置在一起。

进一步的，所述动力机构包括伺服电机和行星减速机，所述伺服电机通过所述行星减速机连接所述凸轮机构。

进一步的，所述工件抓取移位设备还包括底座，所述底座设有可调节高度的立柱，所述立柱连接着所述安装板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势:

本实用新型的安装板上设有凸轮机构和行走机构，凸轮机构设有卡入行走机构的从动杆，且从动杆的自由端连接着抓取机构，在动力机构带动凸轮机构绕着安装板旋转时，从动杆和行走机构配合移动抓取机构，从而促使抓取机构带动工件移动，重复精度高；同时，相对于传统的气缸加直线导轨的机构，其节拍时间变短，大大提高了产能。

附图说明