[实用新型]一种上下料机械手

权利要求书

1.一种上下料机械手，其特征在于包括有底板、关节机构和用于取放料的吸盘机构，所述关节机构的一端与所述底板可旋转式连接，所述关节机构的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于所述关节机构包括有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的一端与所述底板可旋转式连接，所述第一转动组件的另一端与所述第二转动组件的一端可旋转式连接，所述第二转动组件的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。

3.根据权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于所述第一转动组件包括有第一关节件和第一力臂，所述第二转动组件包括有第二关节件、第二力臂和第三关节件，所述第一力臂的一端通过所述第一关节件与所述底板可旋转式连接，所述第一力臂的另一端通过所述第二关节件与所述第二力臂的一端可旋转式连接，所述第二力臂的另一端通过所述第三关节件与所述吸盘机构可旋转式连接。

4.根据权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于所述吸盘机构包括有连接件、用于取放料的吸盘组件，所述连接件与所述第三关节件可旋转式连接，所述吸盘组件固定在所述连接件上。

5.根据权利要求4所述的上下料机械手，其特征在于所述吸盘组件包括有安装板、第一料盘和第二料盘，所述第一料盘与第二料盘通过所述安装板分别固定在所述连接件的两侧面。

6.根据权利要求4所述的上下料机械手，其特征在于所述连接件为杆状，所述杆状的连接件的中部连接于第三关节件内，所述连接件的两端位于所述第三关节件的两侧边，连接件与第二力臂呈T形结构设置。

7.根据权利要求5所述的上下料机械手，其特征在于所述吸盘组件为复数个，所述复数个吸盘组件均匀分成2组，分别对称固定在第三关节件两侧的连接件上，且所述复数个吸盘组件内的第一料盘与第二料盘均平行对称设置。

8.根据权利要求7所述的上下料机械手，其特征在于所述复数个吸盘组件两两之间的间距相等。

9.根据权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于所述第一关节件、第二关节件、第三关节件均包括有DD马达。