[实用新型]一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统

说明书

本实用新型公开了一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统，包括偏航支座、偏航驱动和内齿式偏航轴承，所述偏航支座为双层结构，并安装在偏航轴承的外圈上，所述偏航驱动有多个并沿着偏航支座的周向均布在偏航支座上，每个偏航驱动由偏航电机、偏航驱动输入总成、偏航驱动行星减速总成和偏航驱动输出总成从上向下依次连接组成，所述偏航驱动输出总成为输出齿轮轴双侧轴承上下对称支撑结构，该偏航驱动输出总成的输出小齿轮与偏航轴承的内齿圈啮合。本实用新型能够有效解决偏航驱动质量大、高度大、成本高、输出总成安全系数低且难维护的问题，有效提高偏航传动系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及风力发电机组的技术领域，尤其是指一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统。

背景技术

风力发电机组的偏航传动系统是风机执行对风动作的关键部分。偏航传动系统由偏航驱动、偏航轴承、偏航支座组成。

偏航支座与风机机舱连接，由上下连接的偏航电机和偏航减速器组成偏航驱动安装在偏航支座上，偏航轴承自带齿圈；以内齿圈为例介绍，内圈与风机塔筒连接，偏航驱动输出小齿轮与偏航轴承内齿圈啮合，偏航驱动通电后，输出转矩传递到偏航轴承内齿圈，内齿圈把转矩反作用给驱动，带动偏航支座连同风机机舱转动，实现风机偏航对风。偏航驱动在风机机舱内部，是偏航传动系统的核心部分，要求其有较强的转动能力，且体积不能太大。

目前减速器厂家生产的偏航减速器：

1、多数为“多级行星齿轮传动+输出端单侧双轴承支撑齿轮轴”的结构，在这种结构下偏航驱动较高，占用较大的机舱空间，且输出部分的支撑轴承受空间限制，强度安全系数较低。

2、少数为“多级行星齿轮传动+输出端双侧轴承对称支撑齿轮轴+输出端包式齿轮”的结构，这种结构大幅减小了驱动占用空间，提高了支撑轴承安全系数，但输出端箱体结构复杂，设计笨重，增加了减速器生产成本与装配难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足与缺点，提出了一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统，能够有效解决偏航驱动质量大、高度大、成本高、输出总成安全系数低且难维护的问题，可有效提高偏航传动系统的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统，包括偏航支座、偏航驱动和内齿式偏航轴承，所述偏航支座安装在偏航轴承的外圈上，所述偏航驱动有多个并沿着偏航支座的周向均布在偏航支座上，每个偏航驱动由上下连接的偏航减速器和偏航电机组成，所述偏航减速器由从上向下依次相接的偏航驱动输入总成、偏航驱动行星减速总成和偏航驱动输出总成组成，偏航驱动通电后，输出转矩传递到偏航轴承的内齿圈，通过内齿圈把转矩反作用给偏航驱动，进而带动偏航支座转动；其中，所述偏航支座为上、下双层结构，所述偏航驱动输出总成由偏航支座的上下两层共同进行支撑，以提高强度安全系数，所述偏航支座的上层沿其周向均布有多个驱动安装孔，其下层沿其周向均布有多个轴承安装孔，且一个驱动安装孔对应一个轴承安装孔，并同一轴线，所述偏航支座的上层底面外周边缘处形成有定位止口，通过该定位止口与偏航轴承定位安装；所述偏航驱动输出总成为输出齿轮轴双侧轴承上下对称支撑结构，包括输出齿轮轴、上轴承及其配套的上轴承端盖、下轴承及其配套的下轴承端盖和箱体，所述箱体固定安装在偏航支座上层的驱动安装孔中，所述输出齿轮轴为齿轴一体结构，分为上、下端轴及位于中间的输出小齿轮，所述输出小齿轮与偏航轴承的内齿圈啮合，所述上端轴向上伸入箱体中与偏航驱动行星减速总成连接，所述上轴承和上轴承端盖分别安装在上端轴处，所述上轴承的内圈与上端轴过盈配合，其外圈与箱体的安装孔过盈配合，所述上端轴通过上轴承与箱体形成转动副，所述上轴承端盖通过上轴承压紧在上端轴的轴肩处，用于遮挡轴承内靠近输出小齿轮侧的润滑脂，所述下轴承和下轴承端盖分别安装在下端轴处，所述下轴承的内圈与下端轴过盈配合，其外圈与偏航支座下层的轴承安装孔过盈配合，所述下端轴通过下轴承与偏航支座的下层形成转动副，所述下轴承端盖通过螺纹与下端轴连接，用于遮挡轴承内靠近输出小齿轮侧的润滑脂。