[实用新型]一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备

权利要求书

1.一种自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，自扣式管卡包括无口管卡(11)和有口管卡(12)，无口管卡(11)和有口管卡(12)一端通过销轴可转动连接，另一端通过螺丝(13)与螺母配合可拆卸连接，其特征在于，包括：工作台(2)、设置在工作台(2)上的转盘、以及设置在工作台(2)上围绕转盘依次排列的无口管卡上料工位、螺母装配工位、管卡压入工位、管卡装配工位、螺丝装入工位、成品取出工位；

所述转盘用于在各工位之间输送元件，转盘外圈设置有若干分别对准各个工位的有口管卡夹具(205)，转盘内圈设置有若干分别对准各个工位的无口管卡夹具(204)，各个工位对应的无口管卡夹具(204)和有口管卡夹具(205)首尾相抵，转盘底部设置有驱动装置，以用于驱动转盘转动；所述的无口管卡上料工位上安装有无口管卡上料机构(21)，以用于将无口管卡送上转盘；所述螺母装配工位上安装有螺母装配机构(22)，以用于将螺母压入有口管卡中；所述管卡压入工位上安装有管卡压入机构(23)，以用于将无口管卡的卡钩压入有口管卡的销轴；所述管卡装配工位上安装有管卡装配机构(24)，以用于将无口管卡与有口管卡合拢；所述螺丝装入工位上安装有螺丝装入机构(25)，以用于将螺丝拧入螺母使无口管卡与有口管卡固定，所述成品取出工位上安装有成品取出机构(26)，以用于从转盘上取出成品管卡。

2.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，其特征在于：所述转盘包括转盘主体(201)、设置在转盘主体(201)底部用于驱动转盘主体(201)转动的凸轮分割器(202)、以及与凸轮分割器(202)相连用于提供动力的电机(203)。

3.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，其特征在于：所述无口管卡上料机构(21)包括无口管卡阵列机(211)、无口管卡横推气缸(212)、无口管卡竖推气缸(213)、无口管卡夹取机械手(214)、以及与无口管卡夹取机械手(214)相连的无口管卡夹取气缸(215)、无口管卡移位X轴气缸(216)和无口管卡移位Y轴气缸(217)，所述无口管卡夹取气缸(215)用于驱动无口管卡夹取机械手(214)夹取无口管卡，所述无口管卡移位X轴气缸(216)和无口管卡移位Y轴气缸(217)用于驱动无口管卡夹取机械手(214)移动，所述无口管卡阵列机(211)用于输送排列好的无口管卡，所述无口管卡横推气缸(212)、无口管卡竖推气缸(213)分别位于无口管卡阵列机(211)末端的两侧，所述无口管卡夹取机械手(214)位于无口管卡竖推气缸(213)活塞杆前端的上方，以用于将无口管卡送入无口管卡上料工位上的无口管卡夹具(204)。

4.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，其特征在于：所述螺母装配机构(22)包含螺母振动盘(221)、管卡定位装置(222)、螺母定位装置(223)、压螺母装置(224)、有口管卡阵列机(225)、推有口管卡气缸(226)和有口管卡夹取机械手，所螺母定位装置(223)与螺母振动盘(221)的输出口相连，螺母定位装置(223)上设置有接近开关(227)，所述有口管卡阵列机(225)用于输送有口管卡，所述推有口管卡气缸(226)位于有口管卡阵列机(225)的输出口，所述管卡定位装置(222)位于推有口管卡气缸(226)活塞杆前进方向的一侧，管卡定位装置(222)和螺母定位装置(223)平行设置，所述压螺母装置(224)位于管卡定位装置(222)和螺母定位装置(223)的上方，压螺母装置(224)上设置有控制位移的螺母X轴移位气缸(228)、以及控制升降的压螺母气缸(229)，以用于将螺母压入有口管卡中；所述有口管卡夹取机械手位于管卡定位装置上方，以用于将带螺母的有口管卡送入螺母装配工位上的有口管卡夹具。

5.根据权利要求1所述的自扣式管卡、螺母、螺丝的自动装配设备，其特征在于：所述管卡压入机构(23)包括管卡压头(231)、以及驱动管卡压头(231)升降的有口管卡压入气缸(232)、与有口管卡压入气缸(232)并排设置的无口管卡压紧气缸(233)，所述无口管卡压紧气缸(233)位于管卡压入工位的无口管卡夹具上方，以用于抵住无口管卡；所述管卡压头(231)位于管卡压入工位的有口管卡夹具上方，以用于将有口管卡一端的卡钩压入无口管卡一端的销轴中。