[实用新型]一种抗震防抖型智能机器人

权利要求书

1.一种抗震防抖型智能机器人，包括移动底座(1)和机械抓手(2)，其特征是：所述机械抓手(2)和移动底座(1)之间设有减震层(3)，所述减震层(3)包括水平减震块(31)和压力减震块(32)，

所述水平减震块(31)包括供机械抓手(2)安装的安装块(311)以及设置在安装块(311)四周的限位框(312)，所述安装块(311)的侧边通过减震弹簧(313)与限位框(312)的侧边连接，所述减震弹簧(313)沿安装块(311)的周向分布；

所述压力减震块(32)包括设置在限位框(312)下端的插块仓(321)、插接仓(322)以及设置在插块仓(321)和插接仓(322)之间的避震弹簧(323)，所述插接仓(322)和插块仓(321)之间插接配合，所述插块仓(321)的四周设有环边(4)，所述插接仓(322)的四周设有与环边(4)限位抵触的限位边(41)。

2.根据权利要求1所述的一种抗震防抖型智能机器人，其特征是：所述限位框(312)的内壁设有防撞柔性垫(3121)。

3.根据权利要求1所述的一种抗震防抖型智能机器人，其特征是：所述安装块(311)的四周通过柔性密封块(5)与限位框(312)的四周固定，所述减震弹簧(313)设于柔性密封块(5)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种抗震防抖型智能机器人，其特征是：所述避震弹簧(323)的内部设有一对弹性块(6)，一对所述弹性块(6)分别与插接仓(322)的内壁以及插块仓(321)的内壁固定。

5.根据权利要求1所述的一种抗震防抖型智能机器人，其特征是：所述插接仓(322)的中部设有半球块(7)，所述插块仓(321)的内壁中部设有与半球块(7)配合的半球槽(71)。

6.根据权利要求5所述的一种抗震防抖型智能机器人，其特征是：所述半球槽(71)的内壁设有耐磨层(8)。

7.根据权利要求1所述的一种抗震防抖型智能机器人，其特征是：所述移动底座(1)的滚轮表面设有柔性保护圈(9)。