[实用新型]一种钢筋骨架侧翻装置

说明书

本实用新型具体涉及一种钢筋骨架侧翻装置，包括机座、摆臂、电磁铁吸盘、翻转构件、第一驱动件和第二驱动件，所述摆臂的一端与所述机座铰接，另一端与所述翻转构件相连，所述电磁铁吸盘固定连接在所述翻转构件上，所述第一驱动件用于驱动所述摆臂沿其与所述机座的铰点在竖向平面内转动，所述第二驱动件的输出轴与所述翻转构件相连并可带动翻转构件进行翻转运动。本实用新型用于钢筋骨架自动化生产和送达至预制构件生产线的翻转过程，本实用新型可有效实现钢筋骨架运输上线过程由竖直放置翻转为水平放置，便于钢筋骨架的上线布模，不仅结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素。

技术领域

本实用新型属于预制构件生产技术领域，具体涉及一种钢筋骨架侧翻装置。

背景技术

目前，钢筋骨架焊接设备为了更好的实现钢筋骨架的焊接，尽可能的减小设备的占地面积，设备的开发采用的是钢筋骨架立式焊接模式，即将墙体厚度方向的截面尺寸(此尺寸为一个小范围调整尺寸)作为基准宽度方向放置在焊接设备上进行焊接；而预制构件生产线目前均采用的为卧式模台布模、布钢筋骨架然后在浇筑模式，为了更好的满足钢筋骨架能够自动化的送达到预制构件生产线上，故预制构件生产线运输钢筋骨架的过程中需要将立式的钢筋骨架平放，即进行侧翻，通常采用的方式是人工进行翻转，不仅效率低，且容易造成意外事故的产生，也可采用后接的自动化产线设置有抓取机械手的方法，但是其结构复杂，操作繁琐，抓取效率低。

综上所述，亟需提供一种结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素的钢筋骨架侧翻装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素的钢筋骨架侧翻装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种钢筋骨架侧翻装置，包括机座、摆臂、电磁铁吸盘、翻转构件、第一驱动件和第二驱动件，所述摆臂的一端与所述机座铰接，另一端与所述翻转构件相连，所述电磁铁吸盘固定连接在所述翻转构件上，所述第一驱动件用于驱动所述摆臂沿其与所述机座的铰点在竖向平面内转动，所述第二驱动件的输出轴与所述翻转构件相连并可带动翻转构件进行翻转运动。

本实用新型用于钢筋骨架自动化生产和送达至预制构件生产线的翻转过程，具体应用过程中，钢筋骨架焊接完毕后，竖直放置被输送到钢筋输送平台上，工作时，第一驱动件驱动摆臂上抬，使得电磁铁吸盘上移，保证翻转空间，然后启动第二驱动件，使得电磁铁吸盘旋转成垂直于平面状态，取钢筋固件时，第一驱动件驱动摆臂下放，使得电磁铁吸盘的一个边缘接近输送平台，待电磁吸盘接触到钢筋骨架后，启动电磁铁，使得电磁铁吸盘工作将钢筋骨架吸附在电磁铁吸盘上，保磁，抬升摆臂，启动第二驱动件，使得钢筋骨架旋转90度，使得其侧面平行于输送平台，然后释放摆臂，待钢筋骨架接近输送平台后，控制电磁铁磁力，释放钢筋骨架，完成钢筋骨架的水平放置，然后抬升活动摆臂，旋转电磁铁吸盘，离开钢筋输送平台。本实用新型可有效实现钢筋骨架运输上线过程由竖直放置翻转为水平放置，便于钢筋骨架的上线布模，不仅结构简单，操作简便，提高预制件生产的自动化，减少人工操作带来的不安全因素。

进一步的技术方案是，所述机座包括相对设置的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座均铰接摆臂，所述翻转构件包括吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴的两端分别与第一连接座和第二连接座上的摆臂转动连接，所述第二驱动件输出轴与所述吸盘旋转轴相连。如此设置，机座、摆臂均为两套，通过吸盘旋转轴将两套部件连接在一起，结构更为稳固，且吸盘旋转轴上可设置多个电磁铁吸盘，有利于实现大件的钢筋骨架的翻转。

进一步的技术方案是，所述第一驱动件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的分别与所述机座和摆臂相连。如此，通过伸缩油缸的伸缩运动来实现摆臂的上抬和下摆，结构简单操作简便。