[实用新型]一种机器人快速调平轨道

说明书

本实用新型公开了一种机器人快速调平轨道，包括支撑底板、安装工作台和钢制工作轨道，所述支撑底板顶部两侧均焊接升降套筒，所述升降套筒顶部升降端连接安装工作台，所述安装工作台顶部通过安装板安装减震弹簧钢，所述减震弹簧钢两端通过固定螺栓连接钢制工作轨道，所述减震弹簧钢两侧均通过安装板安装电动升降杆，所述电动升降杆顶部输出端铰接钢制工作轨道，所述钢制工作轨道顶部两端均焊接挡块，所述挡块顶部通过螺丝安装吸尘头，所述钢制工作轨道两侧均通过工作架安装小型吸尘器，所述小型吸尘器顶部工作端通过L型吸尘管道连接吸尘头。本实用新型机器人快速调平轨道，设计合理，可以快速进行调平操作，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人轨道技术领域，特别涉及一种机器人快速调平轨道。

背景技术

随着工业的发展，机器人被普遍应用在工厂生产中，机器人用轨道是用于对机器人工作路径进行固定的部件，但是现有的机器人用轨道减震性能较差，当轨道两端不水平时，不能够快速对轨道进行调平，容易导致轨道损坏，进而造成损失和导致工厂生产停滞。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人快速调平轨道，通过在安装工作台与钢制工作轨道之间设置电动升降杆、小型水平仪和气压杆，从而使用人员在小型水平仪校准下使用电动升降杆可以对钢制工作轨道进行快速调节，气压杆可以在电动升降杆对钢制工作轨道进行调平时，提高钢制工作轨道及其顶部机器人工作稳定性，有效避免钢制工作轨道受力不均而损坏，通过设置减震弹簧钢，减震弹簧钢可以缓冲机器人在钢制工作轨道上工作滑动时，引起的调平轨道震动强度，进而不仅提高工作机器人在钢制工作轨道上工作稳定性，而且避免钢制工作轨道因震动损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人快速调平轨道，包括支撑底板、安装工作台和钢制工作轨道，所述支撑底板顶部两侧均焊接升降套筒，所述升降套筒顶部升降端连接安装工作台，所述安装工作台顶部通过安装板安装减震弹簧钢，所述减震弹簧钢两端通过固定螺栓连接钢制工作轨道，所述减震弹簧钢两侧均通过安装板安装电动升降杆，所述电动升降杆顶部输出端铰接钢制工作轨道，所述钢制工作轨道顶部两端均焊接挡块，所述挡块顶部通过螺丝安装吸尘头，所述钢制工作轨道两侧均通过工作架安装小型吸尘器，所述小型吸尘器顶部工作端通过L型吸尘管道连接吸尘头，所述钢制工作轨道一侧通过螺丝安装小型水平仪。

进一步地，所述钢制工作轨道、安装工作台和支撑底板表面均设有耐腐蚀钛层，所述耐腐蚀钛层表面设有耐高温抗氧化碳化钨层，所述耐高温抗氧化碳化钨层表面设有纳米散热涂层，所述纳米散热涂层与耐高温抗氧化碳化钨层之间设有耐磨氮化硅层。

进一步地，所述电动升降杆两侧通过螺丝安装气压杆，所述气压杆顶部伸缩端铰接钢制工作轨道，所述气压杆具体设置有两组。

进一步地，所述升降套筒一侧具有升降调节螺丝杆。

进一步地，所述支撑底板底部两则焊接安装块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过在安装工作台与钢制工作轨道之间设置电动升降杆、小型水平仪和气压杆，从而使用人员在小型水平仪校准下使用电动升降杆可以对钢制工作轨道进行快速调节，气压杆可以在电动升降杆对钢制工作轨道进行调平时，提高钢制工作轨道及其顶部机器人工作稳定性，有效避免钢制工作轨道受力不均而损坏。

2.通过设置减震弹簧钢，减震弹簧钢可以缓冲机器人在钢制工作轨道上工作滑动时，引起的调平轨道震动强度，进而不仅提高工作机器人在钢制工作轨道上工作稳定性，而且避免钢制工作轨道因震动损坏。

3.通过设置吸尘头、L型吸尘管道和小型吸尘器，从而小型吸尘器可以通过L型吸尘管道和吸尘头吸附集聚在钢制工作轨道表面的灰尘，有效避免灰尘引起钢制工作轨道或机器人损坏，造成损失。

附图说明