[实用新型]一种系留无人机的输电线支撑结构

说明书

本实用新型涉及一种系留无人机的输电线支撑结构，涉及无人机供电设备的技术领域，包括机架，所述机架上设置有多个伸缩管，相邻所述伸缩管的首端和尾端依次套接，所述伸缩管上设置有与相邻所述伸缩管卡接配合的固定组件，输电线绕过最上方的所述伸缩管。本实用新型通过将多个伸缩管伸长，然后用固定组件固定，使输电线从最上方的伸缩管离开，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机供电设备的技术领域，尤其是涉及一种系留无人机的输电线支撑结构。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。

公告号为CN205294508U的中国专利公开了一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线，绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，收线电机安装在机架的底部，收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，传感器控制杆的上端安装有限位器，绕线辊轴通过输电线连接无人机，收线电机上还安装有继电器。

该种系留无人机供电自动收放线机构利用传感器控制杆在输电线松弛时由于本身的重力而下落，随后传感器控制杆即可阻挡光电传感器，光电传感器即可输出电压给继电器，继电器接收收线电机电源后，收线电机即可带动绕线辊轴转动，最终即可实现收线。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机架本身放在地面上，绕线辊轴距离地面较低，输电线离开机架时距离地面较低，人在路过机架时很可能会被输电线绊到，影响无人机的正常飞行和人的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种系留无人机的输电线支撑结构，通过将多个伸缩管伸长，然后用固定组件固定，使输电线从最上方的伸缩管离开，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种系留无人机的输电线支撑结构，包括机架，所述机架上设置有多个伸缩管，相邻所述伸缩管的首端和尾端依次套接，所述伸缩管上设置有与相邻所述伸缩管卡接配合的固定组件，输电线绕过最上方的所述伸缩管。

通过采用上述技术方案，使用时，将多个伸缩管伸长，然后通过固定组件固定，输电线从最上方的伸缩管离开，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

优选的，所述伸缩管首端的侧壁和尾端的侧壁分别开设有卡接孔和容置孔，所述固定组件包括连接在所述容置孔孔壁的弹性片、设置在所述弹性片背离所述伸缩管内腔一侧且与所述卡接孔卡接配合的卡接块，且相邻所述伸缩管的所述卡接块和所述卡接孔能卡接配合。

通过采用上述技术方案，为拉动伸缩管时，卡接块在卡接孔所在的伸缩管的内壁的作用下处在容置孔所在的伸缩管内；拉动伸缩管时，当卡接块与卡接孔对准时，卡接块会在弹性片的弹性回复力的作用下作用下卡入到卡接孔内，实现伸缩管之间的相互固定；且当需要回缩时，将卡接块按回容置孔所在的伸缩管内，实现相邻伸缩管的解锁。

优选的，所述卡接块呈半球状。