[实用新型]一种具有自锁开合功能的移位机调整机构

说明书

本实用新型公开了一种具有自锁开合功能的移位机调整机构，包括两个支撑腿，铰接有靠近前方的第一基座，所述第一基座的前方设有第二基座，所述第二基座的后方固定有与第一基座铰接的第一转轴，所述第一基座的下方设有位于中间位置的操纵杆，本实用新型中的具有自锁开合功能的移位机调整机构，操作过程中动作连贯、一步到位，而且具有限位机构，需要调整两个支撑腿的相对位置时踩动踏板即可，能连续完成解除限位、改变位置、重新限位的动作，操作方便、省力、可靠。

技术领域

本实用新型涉及移位机的技术领域，特别涉及一种具有自锁开合功能的移位机调整机构。

背景技术

近些年来，由于残障人士迫切需要解决日常活动区域的室内移动问题，使室内移动辅具的发展迅速，根据其应用环境可分为固定有轨式、墙壁固定式、地面固定式、可推式。

固定式残障者移位机活动范围有限，适合固定小范围工作，安装不方便；可推式残障者移位机包括竖直提升机构和姿态调整机构，使用方便灵活，可以满足行动障碍者多姿态的调整、移位，移动范围很大，是一种十分适用的室内移动辅助器具。

在提高行动障碍者出行时的安全性、易用性及舒适性的背景下，针对残障者移位机的关键移动开合结构设计进行研究性探讨，具有积极的意义和学术价值。

申请号为201610980713.8的中国发明专利公开了一种辅助站立移位机的可开合脚轮架，该脚轮架具有闭合、平行、张开三个状态，能够扩大适用范围，但该脚轮架的调节方式需要扳动手柄，需要很大的力，操作不便。

实用新型内容

为了使移位机的操作简便、省力、可靠，本实用新型提供一种具有自锁开合功能的移位机调整机构。

本实用新型的技术方案是：一种具有自锁开合功能的移位机调整机构，包括两个支撑腿，两个支撑腿之间铰接有靠近前方的第一基座，所述第一基座为矩形管状结构，所述第一基座的前方设有第二基座，所述第二基座的后方固定有第一转轴，所述第一转轴伸入第一基座内且与第一基座铰接，所述第二基座为空心结构且上方设有可拆卸的盖板，所述第二基座的内部设有贴紧盖板的踩踏底板，所述踩踏底板的两端向上伸出有穿过盖板的竖杆，所述竖杆的端部连接有踏板，所述踩踏底板的下方连接有位于中部的RBI关节轴承，所述第二基座的内部设有套在所述RBI关节轴承上的弹簧，所述RBI关节轴承的下端伸出第二基座且连接有第一BL关节轴承，所述第一基座的下方设有位于中间位置的操纵杆，所述操纵杆的前端与第一BL关节轴承连接，所述操纵杆的上方设有伸入第一基板且与第一基板铰接的第二转轴，所述第二转轴的下方与操纵杆也为铰接，所述操纵杆的在第二转轴的前方和后方均连接有分别与两侧的支撑腿连接的传动连杆，所述支撑腿的后方设有行走轮甲、后方设有行走轮乙，所述第一基座的前方侧面用螺栓固定有限位板，所述限位板上设有供第一转轴穿过的通孔，所述限位板的下方设有三个并列且形状相同的限位槽，所述操纵杆的上方设有与任意一个所述限位槽配合的限位块。

优选的，所述传动连杆位于操纵杆的下方，所述支撑腿的下方设有与传动连杆连接的连接架，所述传动连杆的两端均设有第二BL关节轴承且分别与操纵杆和连接架连接。

优选的，所述行走轮甲和行走轮乙均为万向轮，所述行走轮乙设有制动板，所述制动板的下方设有位于行走轮乙的滚轮圆周面的摩擦片。

优选的，所述第一转轴套有圆管。

优选的，所述第二基座的底部设有位于中间位置且朝向下方的圆形护筒，所述RBI关节轴承穿过所述护筒后与所述第一BL关节轴承连接。

优选的，所述支撑腿的内侧设有朝向第一基板的耳板槽，所述第一基板的两端分别插入耳板槽内且用铰接螺栓连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的具有自锁开合功能的移位机调整机构，操作过程中动作连贯、一步到位，而且具有限位机构，操作方便、省力、可靠；