[实用新型]一种顶圈存取装置有效
申请号: | 201821851679.5 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209143159U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 任华平 | 申请(专利权)人: | 昆山斯帕克机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 存储机构 驱动机构 顶圈 感应机构 本实用新型 存取装置 升降机构 转盘 底板 抓取 底板中心位置 机械手 接近开关 驱动电机 人工操作 生产效率 直线电机 治具底板 周向间隔 转盘表面 分割器 光纤杆 有效地 取料 转动 存储 | ||
1.一种顶圈存取装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设置有底板,所述底板中心位置处设置有转盘,所述底板上还设置有防护罩、感应器与线型槽,所述转盘上设置有若干与所述感应器配合的感应螺栓组,所述转盘上还设置有若干通槽;
驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机与分割器,所述驱动机构位于所述机架内,所述驱动机构能够带动所述转盘进行转动;
存储机构,所述存储机构数量为若干个且沿所述转盘表面周向间隔分布,所述存储机构包括治具底板,所述治具底板上设置有矩形槽,所述治具底板上设置有若干竖向设置的导向杆与导柱;
升降机构,所述升降机构包括直线电机、顶板与接近开关,所述直线电机位于所述机架内,所述顶板通过升降轴与所述直线电机连接,所述顶板与所述线型槽相配合,所述顶板下方两端均设置有直线导杆,一所述直线导杆上设置有感应块,所述接近开关与所述感应块相配合;
进料感应机构,所述进料感应机构位于所述存储机构顶端,所述进料感应机构包括光纤杆,所述光纤杆通过固定型材与所述防护罩连接。
2.根据权利要求1所述的一种顶圈存取装置,其特征在于,所述底板上的线型槽与所述转盘上的通槽、治具底板上的矩形槽相配合,所述通槽与所述矩形槽数量一致。
3.根据权利要求1所述的一种顶圈存取装置,其特征在于,所述感应螺栓组与所述存储机构数量一致且一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种顶圈存取装置,其特征在于,所述驱动机构通过支架与所述机架连接。
5.根据权利要求1所述的一种顶圈存取装置,其特征在于,所述治具底板上设置有治具模板,所述治具模板能够将存储的顶圈顶出。
6.根据权利要求1所述的一种顶圈存取装置,其特征在于,所述底板下方设置有导向块,所述直线导杆通过轴承与所述导向块连接,所述直线导杆能够随顶板同步进行运动。
7.根据权利要求1所述的一种顶圈存取装置,其特征在于,所述接近开关通过固定架与所述机架连接,当所述感应块运动至所述接近开关同一直线上时,所述接近开关能够接收到信号。
8.根据权利要求1所述的一种顶圈存取装置,其特征在于,所述存储机构顶端设置有导杆固定圈,所述导杆固定圈与所述导向杆相配合。
9.根据权利要求1所述的一种顶圈存取装置,其特征在于,所述底板上设置有导向杆安装座与导柱安装座。
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