[实用新型]一种膝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种膝关节康复训练装置，其特征在于，包括床架，设置在床架顶部前侧的床垫，以及两个并列地设置在床架顶部后侧的康复训练机构；所述床架顶部等间隔地设置有三根沿床架长度方向延伸的轨道；所述康复训练机构包括大腿承托架，小腿承托架，位置调节机构，以及设置在小腿承托架后端的弹性绳；大腿承托架的前端与相邻的两根轨道枢轴连接，小腿承托架的前端与大腿承托架的后端枢轴连接，小腿承托架的前端与相邻的两根轨道滑动连接、且能够沿轨道的轴向往复移动，位置调节机构能够连续地调节小腿承托架前端的位置。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述大腿承托架包括两根平行设置的第一侧杆，以及两端分别可滑动地套设在该两根第一侧杆上的大腿承托布；所述小腿承托架包括两根平行设置的第二侧杆，以及两端分别可滑动地套设在该两根第二侧杆上的小腿承托布；第一侧杆前端与轨道枢轴连接，后端与第二侧杆的前端枢轴连接，两根第二侧杆的前端可转动地连接有一根第一转轴，第一转轴的两端通过滑轮与对应的轨道滑动连接。

3.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述第一侧杆和第二侧杆均为通过锁定螺丝进行长度锁定的伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述位置调节机构包括设置在大腿承托架和小腿承托架下方、与轨道平行的滑杆，以及连接所述第一转轴和滑杆的锁定件；锁定件与滑杆滑动连接且可在滑杆上的任意位置锁定。

5.根据权利要求4所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述锁定件包括两个可转动地套设在第一转轴上的锁板，两块锁板在之间具有夹角且锁板的下部设置有与滑杆相适应的滑孔，滑杆插置在两个锁板的滑孔中，两块锁板之间可转动地连接有一根锁销，该锁销的前端设置有与其中一块锁板的外侧相抵的销帽，另一端穿过另外一块锁板、并设置有一个偏心凸块和把手，所述偏心凸块能够在锁销转动时挤压对应的锁板以减小两块锁板之间的夹角。

6.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，其中一根第二侧杆的前端外侧设置有角度标尺，对应的第一侧杆上设置有指示标线，角度标尺和指示标线用于实时显示大腿承托架和小腿承托架之间的夹角。

7.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，其中一根第二侧杆的后部设置有一个拉力传感器，所述弹性绳的第一端与拉力传感器的输入端连接，另一端与另一根第二侧杆固连。

8.根据权利要求2所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述小腿承托架后端枢轴连接有一块朝上设置的压板，其枢接轴与压板固连且可相对第二侧杆转动，枢接轴上设置有扭簧。

9.根据权利要求8所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述压板的枢接轴的其中一端伸出对应的第二侧杆并设置有一个主动齿轮，该第二侧杆底部对应主动齿轮的位置设置有一个旋转编码器，旋转编码器的输入轴设置有一个与主动齿轮啮合的从动齿轮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，还包括两块分别用于盖接在两个康复训练机构上的分离式垫块。