[实用新型]过流过压保护电路

说明书

本实用新型提供一种过流过压保护电路，其特征在于，包括：上限电流采样单元、下限电流采样单元、电压采样单元、自锁电路、信号输出单元以及处理器；其中上限电流采样单元和电压采样单元分别与自锁电路连接；信号输出单元分别与下限电流采样单元、自锁电路和处理器连接；自锁电路用于在上限电流采样单元输出第一过流电平信号和/或电压采样单元输出过压电平信号后进行自锁，并将第一过流电平信号和/或过压电平信号转换为保护信号，并将保护信号传输至信号输出单元；信号输出单元用于将自锁电路输出的保护信号和/或下限电流采样单元输出的第二过流电平信号传输至处理器。从而提高伺服电机过流过压保护的灵活性。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种过流过压保护电路。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，在伺服电机工作过程中若是电流过大或者电压过大，会造成伺服电机的损坏，因此需要设置过流过压保护电路对伺服电机进行保护。

现有技术在进行伺服电机的过流保护时，通常采用将过流保护电路设置在伺服电机集成模块内部的方式，在制作集成模块的过程中设置基准电流，进一步通过集成模块的管脚的输出电平来确定伺服电机是否发生过流。

然而，集成模块设定的基准电流一旦设定则无法改变，导致过流保护缺少灵活性。

实用新型内容

本实用新型提供一种过流过压保护电路，提高伺服电机过流过压保护的灵活性。

第一方面，本实用新型实施例提供一种过流过压保护电路，其特征在于，包括：上限电流采样单元、下限电流采样单元、电压采样单元、自锁电路、信号输出单元以及处理器；其中

所述上限电流采样单元和所述电压采样单元分别与所述自锁电路连接；

所述信号输出单元分别与所述下限电流采样单元、所述自锁电路和所述处理器连接；

所述自锁电路用于在所述上限电流采样单元输出第一过流电平信号和/或所述电压采样单元输出过压电平信号后进行自锁，并将第一过流电平信号和/或所述过压电平信号转换为保护信号，并将保护信号传输至所述信号输出单元；

所述信号输出单元用于将所述自锁电路输出的保护信号和/或所述下限电流采样单元输出的第二过流电平信号传输至所述处理器。

在一种可能的设计中，所述电压采样单元为第一电压比较器，所述第一电压比较器用于对输入的第一工作电压和预设的第一基准电压进行比较，输出第一比较结果。

在一种可能的设计中，其特征在于，所述上限电流采样单元包括电流电压转换单元和第二电压比较器；

所述下限电流采样单元包括所述电流电压转换单元和第三电压比较器；

所述电流电压转换单元用于将电流转换为电压；

所述第二电压比较器用于对输入的第二工作电压和预设的第二基准电压进行比较，输出第二比较结果；

所述第三电压比较器用于对输入的第三工作电压和预设的第三基准电压进行比较，输出第三比较结果；其中，所述第三基准电压小于所述第二基准电压。

在一种可能的设计中，所述电流电压转换单元包括电阻分压电路和滤波电容，所述滤波电容与所述电阻分压电路连接；

所述上限电流采样单元和所述下限电流采样单元分别与所述电阻分压电路连接。

在一种可能的设计中，所述自锁电路包括多个或非门，所述第一过流电平信号和/或所述过压电平信号输入同一或非门。

在一种可能的设计中，还包括：逻辑电路；所述逻辑电路包括多个或非门，所述逻辑电路分别与所述自锁电路、所述信号输出单元和所述下限电流采样单元连接；