[实用新型]多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，包括电动遥控放绳器、悬挂支架、滑车和牵引绳，电动遥控放绳器和悬挂支架分别设置于多旋翼无人机的左右两个脚架上；电动遥控放绳器的转轮中间设置隔板将转轮分为里腔和外腔，隔板的外圆周上设置卡口；电动遥控放绳器自无人机取电和遥控转轮旋转；悬挂支架的前下端设置有支架挂钩，支架挂钩钩住滑车上端的锁舌圆环将滑车与悬挂支架挂接；牵引绳对折挂在隔板的卡口处，牵引绳对折的两端分别置于转轮的里腔和外腔内，牵引绳的两端头设置有铁质垂重。本实用新型操作简单方便，安全高效，有效解决了电网高空作业过程中安全绳自动挂接和防坠问题，保障作业人员的安全，并且缩减了成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用和工程机械领域，特别涉及一种使用多旋翼无人机进行电网高空作业挂接安全绳的装置。

背景技术

在日常的电网高空作业中，电工需要攀爬到作业区域，然后将自己安全带的安全绳挂接在横担上，保证自己在意外坠落时，能够起到缓冲、悬挂和防坠落的作用。但是在电工攀爬到作业区域的过程中，第一个攀爬人员需要一边攀爬一边挂接，一手抓住攀爬抓手，一手进行挂接；第一个攀爬人员到达作业区域后，需要将后续作业人员通过滑轮拉升到指定位置；同理，完成作业后最后一个返回地面的工作人员也需一边降落一边挂绳，若在安全绳未挂接到高处时发生意外坠落，作业电工基本没有安全保障和防护，极易造成安全事故。

电网高空作业安全绳的挂接，通过多年的实践应用，已经在电力行业形成一整套的标准规范，包括安全带的要求、标准、操作规程等，无论是产品还是技术，都已经是比较成熟的，这也导致了很多年来相关的产品和技术都停留在原来的水平，操作方式也停留在原来的状态，即使部分企业研发出通过可伸缩操作杆来进行挂接，却也因为操作杆的适应性不强，改进幅度不大，没有对相关业务带来很大的提升。

多旋翼无人机是近年来发展较快的新技术和新产品，在各行业都得到很多的应用，如果能够将多旋翼无人机稳定悬停、操作简便等特点应用于电网高空作业，实现安全绳的遥控挂接和遥控摘取，必将对高空作业安全防坠问题得到极大的改善。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是，克服以上所述缺陷，提供一种安全高效、简单方便的使用多旋翼无人机进行电网高空作业挂接安全绳的装置。

为了解决以上所述技术问题，本实用新型所述多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接装置，包括电动遥控放绳器、悬挂支架、滑车和牵引绳，所述电动遥控放绳器和悬挂支架分别设置于多旋翼无人机的左右两个脚架上；

所述电动遥控放绳器为电动转轮结构，所述电动遥控放绳器的转轮中间设置有隔板将所述转轮分为里腔和外腔，所述隔板的外圆周上设置有用于卡住所述牵引绳的卡口；所述电动遥控放绳器通过电源线自无人机电源接口取电、通过无人机外接通讯接口遥控所述转轮旋转；

所述悬挂支架的前下端设置有支架挂钩，所述支架挂钩钩住所述滑车上端的锁舌圆环将所述滑车与所述悬挂支架挂接；

所述牵引绳对折挂在所述隔板的卡口处，所述牵引绳对折的两端分别置于所述转轮的里腔和外腔内，所述牵引绳的两端头设置有铁质垂重。

进一步，本实用新型所述隔板为圆形。

作为优选，本实用新型所述牵引绳为直径2.0-2.5mm的轻质尼龙绳。

本实用新型在多旋翼无人机脚架上安装电动遥控放绳器和悬挂支架，与滑车配合实现安全绳的挂接。

多旋翼无人机挂接安全绳的工作流程包括作业前安全绳挂接和作业完成后的安全绳及挂钩收取。