[实用新型]一种车轮随型刷毛刺设备

说明书

本实用新型一种车轮随型刷毛刺设备，由下升降驱动系统、中心刷毛刺系统、下齿轮升降单元、刷毛刺系统Ⅰ、刷毛刺系统Ⅱ、同步夹紧驱动系统以及上刷毛刺系统组成，本实用新型在使用中不仅能够对车轮背腔和正面的毛刺进行去除，而且能够根据车轮背腔形状自动调整毛刷的姿态；并且，能够根据车轮背腔尺寸，自动调整各个毛刷的位置；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种刷毛刺设备，具体地说是一种车轮随型刷毛刺设备。

背景技术

在车轮的机加工生产过程中，在车轮的背腔不可避免的会产生很多毛刺，这些毛刺如果不及时去除会严重影响后序的涂装效果，而且会造成车轮在行驶过程中提前腐蚀失效。为了将车轮背腔的毛刺有效去除，一般会选择毛刷刷毛刺型式的设备；由于大多数生产企业都是混线生产，流水线上同时流转着不同尺寸、不同背腔形状的车轮；目前，行业内并没有一种自动化的柔性去毛刺设备，能够适应背腔的形状和尺寸。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮随型刷毛刺设备，它在使用中不仅能够对车轮背腔和正面的毛刺进行去除，而且能够根据车轮背腔形状自动调整毛刷的姿态；并且，能够根据车轮背腔尺寸，自动调整各个毛刷的位置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮随型刷毛刺设备，由机架、下导柱、下导套、下伺服电机Ⅰ、下固定板Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、下升降板、空心轴、空心轴承座、下伺服电机Ⅱ、下固定板Ⅱ、下导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、滑动斜块、滑动导轨、固定斜块、下固定板Ⅲ、立板Ⅰ、下固定板Ⅳ、花键轴Ⅰ、花键套Ⅰ、下轴承座Ⅰ、下齿轮、中心刷、上气缸Ⅰ、上固定板、上齿条、上导轨、左滑板、左轴、左轴承座、V型滚轮、上刷Ⅰ、上轴Ⅰ、上轴承座Ⅰ、上刷Ⅱ、上轴Ⅱ、上轴承座Ⅱ、上升降板、上导柱、上导套、上气缸Ⅱ、上伺服电机Ⅰ、上轴承座Ⅲ、上轴Ⅲ、上刷Ⅲ、上齿轮、右轴、右轴承座、右滑板、上伺服电机Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ、下导轨Ⅱ、下固定板Ⅴ、下气缸Ⅰ、旋转接头Ⅰ、立板Ⅱ、固定架Ⅰ、花键轴Ⅱ、带轮Ⅲ、花键套Ⅱ、下固定板Ⅵ、十字铰Ⅰ、下刷Ⅰ、下刷Ⅱ、十字铰Ⅱ、花键轴Ⅲ、花键套Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、带轮Ⅴ、带轮Ⅵ、同步带Ⅲ、旋转接头Ⅱ、固定架Ⅱ、下伺服电机Ⅲ、下齿条Ⅰ、下气缸Ⅱ、下导轨Ⅲ、下固定板Ⅶ、下轴Ⅱ、立板Ⅲ、下轴承座Ⅱ、下固定板Ⅷ、卷簧、下导轨Ⅳ、毛刷束、随型支架、十字铰Ⅲ、下滑块、伺服电动缸Ⅲ、伺服电动缸Ⅳ、下导轨Ⅴ以及下齿条Ⅱ等所组成。

下升降驱动系统包括：四个下导套固定在下固定板Ⅰ上；与四个下导套配合的四根下导柱固定在下升降板的下方；两个伺服电动缸Ⅱ固定在下固定板Ⅰ的下方，其输出端与下升降板下方铰接；空心轴承座固定在下升降板的上方；空心轴通过轴承安装在空心轴承座内部；下固定板Ⅱ固定在空心轴的上方；带轮Ⅰ固定在空心轴的下方；下伺服电机Ⅰ通过过渡法兰固定在下升降板的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接。

中心刷毛刺系统包括：下伺服电机Ⅱ固定在固定斜块的下方；下固定板Ⅲ固定在固定斜块的上方；下轴承座Ⅰ固定在下固定板Ⅲ的上方；花键套Ⅰ通过轴承安装在下轴承座Ⅰ内部；下齿轮固定在花键套Ⅰ上方；花键轴Ⅰ与花键套Ⅰ配合；中心刷固定在花键轴Ⅰ上方；下伺服电机Ⅱ的输出端与花键轴Ⅰ的下端连接。

下齿轮升降单元包括：滑动斜块通过下导轨Ⅰ安装在下固定板Ⅱ的上方；伺服电动缸Ⅰ固定在下固定板Ⅱ的上方，其输出端与滑动斜块连接；滑动斜块通过滑动导轨与固定斜块连接；下固定板Ⅳ通过立板Ⅰ固定在下固定板Ⅱ上方；本设备包括圆周方向均匀分布的四套齿轮升降单元。