[实用新型]一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机

权利要求书

1.一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，包括盾构机主机，盾构机主机上设有刀盘刀具系统（1），其特征在于：所述的刀盘刀具系统（1）的刀盘上设有机器人-水切割系统。

2.根据权利要求1所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的机器人-水切割系统为蛇形机器人-水切割系统（2）。

3.根据权利要求1所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的刀盘刀具系统（1）包括刀盘（101）和设置在刀盘（101）后部的主驱动（4），所述的刀盘（101）包括刀盘主梁（7），蛇形机器人-水切割系统（2）设置在刀盘主梁（7）上。

4.根据权利要求2或3所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的蛇形机器人-水切割系统（2）包括蛇形机器人（203）和设置在蛇形机器人（203）上的高压喷嘴（208）。

5.根据权利要求4所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的蛇形机器人（203）设置在机器人保护仓（201）内，所述的机器人保护仓（201）包括仓门（205），仓门（205）通过仓门滑轨（204）与机器人保护仓（201）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述蛇形机器人（203）上设有检测装置（209），检测装置（209）和高压喷嘴（208）均设置在蛇形机器人（203）的执行端。

7.根据权利要求4所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的蛇形机器人（203）的伸出长度大于刀盘（101）半径的1/2。

8.根据权利要求4所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的高压喷嘴（208）通过高压管（206）与高压发生系统相连。

9.根据权利要求8所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的高压发生系统包括高压泵站（14），高压泵站（14）的输送管通过回转接头（5）与高压管（206）连接。

10.根据权利要求9所述的可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，其特征在于：所述的高压发生系统还包括磨料罐（13），磨料罐（13）与高压泵站（14）的输送管相连通。