[实用新型]一种管道清洗爬行机器人

权利要求书

1.一种管道清洗爬行机器人,包括爬行机构和喷嘴机构,其特征在于:所述爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件,所述喷嘴机构设置在安装架的一端,所述支撑组件设置在安装架上,所述驱动组件则设置在支撑组件上,所述张紧调节组件设置在安装支架上,并连接支撑组件；

所述张紧调节组件包括传动机构和至少一活动环,所述传动机构连接活动环,所述活动环活动套设在安装支架外；

所述支撑组件包括至少一组支撑臂,每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂,即第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂、第二支撑臂以及安装架的中心轴线在同一面上,且第一支撑臂的倾斜方向与第二支撑臂的倾斜方向相反；所述第一支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端则连接有驱动组件,第一支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上；所述第二支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端连接有驱动组件,第二支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述传动机构包括丝杆电机、丝杆和丝杆螺母,所述丝杆电机固定在安装架内,其连接丝杆；所述丝杆螺母配合连接在丝杆外周,且丝杆螺母连接活动环。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述传动机构包括气缸和推杆,所述气缸固定在安装架内,且连接推杆的一端,而所述推杆的另一端连接活动环。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述传动机构包括涡轮电机和涡轮蜗杆,所述涡轮电机固定在安装架内,且连接涡轮蜗杆的一端,而所述涡轮蜗杆的另一端连接活动环。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述张紧调节组件还包括光轴导轨,所述光轴导轨固定在安装架内,并穿设在活动环中。

6.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述伸缩件为液压减震器；所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机,所述驱动电机固定于支撑臂上,所述驱动轮则通过减速机连接在驱动电机上；所述安装架包括一柱状壳体以及连接于柱状壳体两端的固定端盖。

7.根据权利要求1所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述喷嘴机构包括喷嘴电机、第一齿轮、第二齿轮、输送管、旋转接头、弯头和喷嘴,所述喷嘴电机设置在安装架内,第一齿轮设置在安装架外并通过传动轴连接喷嘴电机；所述输送管穿设在安装架内,且其一端伸至安装架外并连接旋转接头,而旋转接头连接弯头,弯头连接喷嘴；所述第二齿轮套设在弯头外,并与第一齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述喷嘴机构的旋转接头包括外管以及连接于外管内并可相对外管旋转的内管,所述外管与输送管连接,所述内管与弯头连接。

9.根据权利要求8所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述输送管连接旋转接头的一端固定有第一法兰,该第一法兰的侧壁上延伸有一固定板,所述固定板固定在安装架上；所述旋转接头的外管靠近弯头处固定有第二法兰,该第二法兰的侧壁上延伸有一固定板,所述固定板通过一连接板固定在安装架上。

10.根据权利要求9所述的一种管道清洗爬行机器人,其特征在于:所述喷嘴电机、传动轴以及第一齿轮上安装有一固定架,该固定架固定在安装架上。