[实用新型]一种变构型多模态无人机

权利要求书

1.一种变构型多模态无人机，其特征在于，包括机头(2)、机身、固定三角翼(5)、旋翼系统；

其中，所述机头(2)前方安装有空速管(1)，且固定三角翼(5)尾部设置有尾喷管(7)；所述机身两侧设置有进气道(11)，且进气道(11)内布置有涡扇发动机(25)；所述旋翼系统包括液压伸缩轴(19)、安装于液压伸缩轴(19)顶部的桨毂(4)及桨毂(4)两侧的直升机桨叶(3)；

所述桨毂(4)包括铰接于液压伸缩轴(19)顶部的跷跷板式水平铰(15)、对称布置于水平铰(15)两侧的变距轴(16)、与变距轴(16)相连的变距拉杆(17)，且两侧直升机桨叶(3)的端部通过插销(14)铰接于变距轴(16)上；所述桨毂(4)下方的液压伸缩轴(19)上套接有自动倾斜器(18)，且变距轴(16)通过变距拉杆(17)连接于自动倾斜器(18)上；所述直升机桨叶(3)端部与水平铰(15)之间设置有弹性复位装置(13)，通过弹性复位装置(13)弹性拉动直升机桨叶(3)绕桨毂(4)转动至贴合固定三角翼(5)的角度。

2.根据权利要求1所述的一种变构型多模态无人机，其特征在于，所述液压伸缩轴(19)上安装有旋翼轴限位装置(20)、变速器(21)，旋翼轴限位装置(20)用于低速转高速飞行时限制直升机桨叶(3)的旋转，使得直升机桨叶(3)转动停止于垂直机身对称线的状态；所述涡扇发动机(25)通过传动轴(22)、离合器(24)、联轴器(23)与变速器(21)驱动连接，用于实现低速飞行过程中旋翼系统的驱动，且高速飞行时通过离合器(24)断开涡扇发动机(25)与旋翼系统的驱动。

3.根据权利要求1所述的一种变构型多模态无人机，其特征在于，所述桨毂(4)顶部设置有桨毂整流罩(12)。

4.根据权利要求1所述的一种变构型多模态无人机，其特征在于，所述固定三角翼(5)尾部设置有斜置双垂尾(6)。

5.根据权利要求1所述的一种变构型多模态无人机，其特征在于，所述机身底部设置有两个涵道风扇(10)。

6.根据权利要求1所述的一种变构型多模态无人机，其特征在于，所述固定三角翼(5)两侧布置有后缘襟翼(8)。

7.根据权利要求1所述的一种变构型多模态无人机，其特征在于，所述机身、固定三角翼(5)上安装有前三点式起落架(9)。