[实用新型]一种自动焊锡机的机械手

权利要求书

1.一种自动焊锡机的机械手，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有X轴运动机构(2)、Y轴运动机构(3)以及Z轴运动机构(4)，其特征在于：所述X轴运动机构(2)包括水平滑轨(201)，所述水平滑轨(201)上滑动安装有滑块座(202)，所述滑块座(202)上固定安装有安装板(5)，所述有安装板(5)的前端安装有角度调节机构；

所述角度调节机构包括被动力机构驱动转动的齿轮(401)、安装在所述齿轮(401)下方的角度调节板(402)以及套装在所述角度调节板(402)上的抓手装置(403)，所述角度调节板(402)的顶面设有与所述齿轮(401)下端圆弧相对应的圆弧滑轨(404)，所述圆弧滑轨(404)上滑动安装有圆弧滑板(405)，所述圆弧滑板(405)的顶面设有齿纹(406)，所述齿纹(406)与所述齿轮(401)相啮合，所述角度调节板(402)上设有上下贯通的矩形通孔(407)，垂直于所述圆弧滑板(405)上安装有贯穿所述矩形通孔(407)的角度调节杆(408)，所述抓手装置(403)安装在所述角度调节杆(408)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机的机械手，其特征在于：所述角度调节板(402)的正面设置有贯穿所述角度调节板(402)的圆弧通孔(409)，所述圆弧通孔(409)和矩形通孔(407)的交接处形成两个弧形竖板(410)，两个所述弧形竖板(410)上均安装有在弧形竖板(410)上滑动的滑轮(411)，所述角度调节杆(408)通过限位轴(412)安装在两个所述滑轮(411)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机的机械手，其特征在于：所述动力机构为安装在所述安装板(5)背面的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端通过转轴(7)连接在所述齿轮(401)的轴上。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机的机械手，其特征在于：所述抓手装置(403)包括旋转气缸(413)，所述旋转气缸(413)的下端安装有抓手圆盘(414)，所述抓手圆盘(414)的下表面环形阵列有若干插槽(415)，所述插槽(415)通过四针插头安装有烙铁头(416)。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机的机械手，其特征在于：所述角度调节板(402)的正面安装有角度刻度盘(417)。