[实用新型]特种车辆的防撞系统

权利要求书

1.特种车辆的防撞系统，其特征在于，包括：信号采集模块(1)、控制器(2)和车辆制动模块(3)；信号采集模块(1)包括测距模块(11)、车况检测模块(12)和按键输入模块(13)，所述车况检测模块(12)包括ACC电源信号采集模块、空挡信号采集模块和倒挡信号采集模块，所述按键输入模块(13)包括解除所有按键、紧急停止按键；

控制器(2)，接收信号采集模块(1)采集的信息，并输出相应的指令；

车辆制动模块(3)，用于控制车辆的运动状态，所述车辆制动模块(3)包括离合器自动控制模块(31)和刹车自动控制模块(32)；

所述控制器(2)输入端与信号采集模块(1)输出端电连接，控制器(2)输出端与车辆制动模块(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的特种车辆的防撞系统，其特征在于：所述按键输入模块(13)还包括限高解除按键，所述车辆制动模块(3)还包括升降平台自动控制模块(33)。

3.根据权利要求2所述的特种车辆的防撞系统，其特征在于：所述测距模块(11)包括分别设于车身前端、车身后端、车身左端、车身右端和升降平台(3302)顶部的多个测距传感器。

4.根据权利要求2所述的特种车辆的防撞系统，其特征在于：所述控制器(2)包括单片机(21)，单片机(21)外接有随机存取存储器(22)、GPRS无线通信模块(23)和备用电池(24)。

5.根据权利要求2所述的特种车辆的防撞系统，其特征在于：所述控制器(2)输出端与车体内部的显示面板(4)连接，所述控制器(2)输出端还电连接有蜂鸣器(5)。

6.根据权利要求2所述的特种车辆的防撞系统，其特征在于：所述信号采集模块(1)还包括图像采集模块，所述图像采集模块包括行车记录仪，所述行车记录仪的摄像头分别安装于车身前端、车身后端、车身左端、车身右端和升降平台(3302)顶部。

7.根据权利要求2所述的特种车辆的防撞系统，其特征在于：所述离合器自动控制模块(31)包括第一驱动机构(3101)和离合器杠杆(3102)，所述第一驱动机构(3101)一端固定于车身，另一端指向离合器杠杆(3102)，所述刹车自动控制模块(32)包括第二驱动机构和刹车杠杆，所述第二驱动机构一端固定于车身，另一端指向刹车杠杆，所述第一驱动机构(3101)和第二驱动机构均由单片机(21)控制。

8.根据权利要求7所述的特种车辆的防撞系统，其特征在于：所述第一驱动机构(3101)和第二驱动机构为液压升降机构(3301)，或者气压升降机构，或者电动推杆机构。

9.根据权利要求2所述的特种车辆的防撞系统，其特征在于：所述升降平台自动控制模块(33)包括液压升降机构(3301)和升降平台(3302)，液压升降机构(3301)一端固定于特种车辆车体顶部，另一端固定于升降平台(3302)底部。