[实用新型]特种车辆防撞系统的信号采集装置

权利要求书

1.特种车辆防撞系统的信号采集装置，包括微处理器和电源供给电路(8)，其特征在于，还包括与微处理器电连接的距离信号采集电路(1)、手刹信号采集电路(2)、空挡信号采集电路(3)、ACC电源信号采集电路(4)、解除所有信号采集电路(4)、紧急停止信号采集电路(6)、解除高限定信号采集电路(7)。

2.根据权利要求1所述的特种车辆防撞系统的信号采集装置，其特征在于，所述距离信号采集电路(1)通过串口通信电路(9)和微处理器电连接，所述串口通信电路(9)的2脚和3脚均通过电阻R39接地，所述串口通信电路(9)的2脚和3脚电连接微处理器的8脚，所述串口通信电路(9)的1脚和微处理器的30脚连接，所述串口通信电路(9)的4脚和微处理器29脚连接，所述串口通信电路(9)的5脚接地，8脚接电源，所述串口通信电路(9)的6脚和7脚之间电连接电阻R33，电阻R33的两端分别连接距离检测模块。

3.根据权利要求2所述的特种车辆防撞系统的信号采集装置，其特征在于，所述距离检测模块包括红外距离检测模块、超声波距离检测模块、激光测距模块和雷达距离检测模块中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的特种车辆防撞系统的信号采集装置，其特征在于，所述手刹信号采集电路(2)包括和微处理器22脚连接电阻R13，所述电阻R13的一端连接电源，所述微处理器22脚还和光耦U4的4脚连接，所述光耦U4的3脚接地，所述光耦U4的1脚和电阻R14连接，所述电阻R14的另一端连接电源，所述光耦U4的2脚和二极管X4连接，所述二极管X4的一端和电阻R18连接，所述电阻R18的另一端连接电源，所述光耦2脚和二极管X4之间还和插接口JKA1的6脚电连接。

5.根据权利要求1所述的特种车辆防撞系统的信号采集装置，其特征在于，所述空挡信号采集电路(3)包括和微处理器23脚电连接的电阻R21，所述电阻R21的一端连接电源，所述微处理器23脚还和光耦U6的4脚连接，所述光耦U6的3脚接地，所述光耦U6的1脚和电阻R22连接，所述电阻R22的另一端连接电源，所述光耦U6的2脚和二极管X5连接，所述二极管X5的一端和电阻R24连接，所述电阻R24的另一端连接电源，所述光耦U6的2脚和二极管X5之间还和插接口JKA1的5脚电连接。

6.根据权利要求1所述的特种车辆防撞系统的信号采集装置，其特征在于，所述ACC电源信号采集电路(4)包括和微处理器26脚电连接的电阻R41，所述电阻R41的一端连接电源，所述微处理器26脚还和光耦U11的4脚连接，所述光耦U11的3脚接地，所述光耦U11的1脚和电阻R42连接，所述电阻R42的另一端连接电源，所述光耦U11的2脚和二极管X8连接，所述二极管X8的一端和电阻R43连接，所述电阻R43的另一端连接电源，所述光耦U11的2脚和二极管X8之间还和插接口JKA1的2脚电连接。

7.根据权利要求1所述的特种车辆防撞系统的信号采集装置，其特征在于，所述解除所有信号采集电路(4)包括和微处理器17脚连接电阻R7，所述电阻R7的一端连接电源，所述微处理器17脚还和光耦U3的4脚连接，所述光耦U3的3脚接地，所述光耦U3的1脚和电阻R8连接，所述电阻R8的另一端连接电源，所述光耦U3的2脚和二极管X3连接，所述二极管X3的一端和电阻R9连接，所述电阻R9的另一端连接电源，所述光耦2脚和二极管X3之间还和插接口JKA1的7脚电连接。

8.根据权利要求1所述的特种车辆防撞系统的信号采集装置，其特征在于，所述紧急停止信号采集电路(6)包括和微处理器16脚连接电阻R4，所述电阻R4的一端连接电源，所述微处理器16脚还和光耦U2的4脚连接，所述光耦U2的3脚接地，所述光耦U2的1脚和电阻R5连接，所述电阻R5的另一端连接电源，所述光耦U2的2脚和二极管X2连接，所述二极管X2的一端和电阻R6连接，所述电阻R6的另一端连接电源，所述光耦2脚和二极管X2之间还和插接口JKA1的8脚电连接。

9.根据权利要求1所述的特种车辆防撞系统的信号采集装置，其特征在于，所述解除高限定信号采集电路(7)包括和微处理器15脚连接电阻R1，所述电阻R1的一端连接电源，所述微处理器22脚还和光耦U1的4脚连接，所述光耦U1的3脚接地，所述光耦U1的1脚和电阻R2连接，所述电阻R2的另一端连接电源，所述光耦U1的2脚和二极管X1连接，所述二极管X1的一端和电阻R3连接，所述电阻R3的另一端连接电源，所述光耦2脚和二极管X1之间还和插接口JKA1的9脚电连接。