[实用新型]地下管道检测装置

说明书

本实用新型公开了一种地下管道检测装置，属于管道检测设备领域，用于解决但是目前使用的管道检查机器人在有积水的管道中前行困难的问题。它包括车体、驱动机构和设置与车体上的检测单元，车体前端两侧均设置有前滚轮，前滚轮与车体转动连接，车体后端两侧均设置有后滚轮，两个后滚轮之间设置有传动轴且通过传动轴与车体转动连接；驱动机构设置与车体内且用于驱动传动轴转动；检测单元设置与车体顶部，车体内设有套管，套管固定设于车体底部，套管前端连通车体前端外部，套管后端为封闭结构，套管后端侧壁开有排放口，排放口连通车体外部。本技术方案通过吸入并泵出水流或泥浆，并利用泵出水或泥浆的反作用力能够适应于有积水或者泥浆的管道环境。

技术领域

本实用新型属于管道检测设备领域，具体来说，是一种地下管道检测装置。

背景技术

随着我国经济建设日益发展和城市化进程，从二十一世纪初开始，城市的市政建设和旧地下管道疏通、维修严重滞后于城市化进程，另外许多城市河沟和小池塘被回填建造建筑物，减少了暴雨排泄的渠道，城市建筑物的污水和雨水排放问题显得越来越重要。许多城市到了雨季，一场暴雨淹了半个城市，阻塞交通，严重影响人门的日常生活。

目前各级政府非常重视城市的市政建设和地下管维修，许多城市开展雨污分流工程和旧地下管道疏通、维修工作。城市雨污分流工程和旧地下管道疏通、维修工作，都涉及地下管道施工质量检验和既有地下管道日常检查。目前地下管道施工质量检验和既有地下管道日常检查，但是目前使用的管道检查机器人在有积水的管道中前行困难。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的地下管道检测装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种地下管道检测装置，包括车体、驱动机构和设置与车体上的检测单元，所述车体前端两侧均设置有前滚轮，所述前滚轮与车体转动连接，所述车体后端两侧均设置有后滚轮，两个所述后滚轮之间设置有传动轴且通过传动轴与车体转动连接；所述驱动机构设置与车体内且用于驱动传动轴转动；所述检测单元设置与车体顶部，所述车体内设有套管，所述套管固定设于车体底部，所述套管前端连通车体前端外部，所述套管后端为封闭结构，所述套管后端侧壁开有排放口，所述排放口连通车体外部，所述套管内设有螺旋杆，所述螺旋杆后端延伸出套管外，所述螺旋杆后端套有从动齿轮，所述传动轴中部设有主动齿轮，所述主动齿轮于从动齿轮啮合。

采用上述技术方案的实用新型，车体通过前滚轮与后滚轮在地面上滚动行进，检测单元可以由蓄电池、摄像头和照明灯组成，用于对管道内的环境进行视觉观察，两个后滚轮通过传动轴与车体转动连接，且传动轴由驱动机构驱动转动，传动轴上设置的主动齿轮于螺杆后端设置的从动齿轮啮合，进而推动螺旋杆转动，通过螺旋杆转动能够将套管前端的水或者泥浆吸入且由套管后端开设的排放口排出，由排出水或泥浆的反作用力将车体推动前行；通过吸入并泵出水流或泥浆，并利用泵出水或泥浆的反作用力能够适应于有积水或者泥浆的管道环境。

进一步限定，所述驱动机构包括叶轮和涡壳，所述叶轮固定设置与传动轴上，所述涡壳套于叶轮外，所述涡壳与车体固定连接，所述涡壳一侧设有两个并列的接口，所述两个并列的接口对称设置且均与涡壳内部连通。

涡壳上设置的两个接口通过管路连通，两个接口分别作为进口和出口，由进口通入带有压力的流动介质，通过介质推动叶轮转动进而推动传动轴转动。

进一步限定，所述前滚轮设有轮轴，所述轮轴插入壳体内，所述轮轴插入壳体内一端套有从动皮带轮，所述传动轴轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过传动皮带传动连接。

前滚轮通过轮轴与壳体转动连接，轮轴位于壳体内的一端通过从动皮带轮与传动轴上设置的主动皮带轮通过传动皮带传动，当传动轴转动的时候可以将动力输送至轮轴上且用于退驱动前滚轮转动，提高车体的行进能力。

进一步限定，所述排放口连接有导流管，所述导流管一端与排放口固定连接，所述导流管另一端向车体后端弯折。