[实用新型]点胶装配一体机

权利要求书

1.一种点胶装配一体机，其特征在于，包括机架、位于所述机架的第一侧的供料装置、位于所述机架的第二侧的工作台、设置于所述机架上的机械手，其中：

所述供料装置用于供应第一待组装工件；

所述工作台用于放置装载有第二待组装工件的治具；

所述机械手的末端设置有工件抓取机构和点胶机构，所述工件抓取机构用于抓取所述第一待组装工件。

2.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述第一侧与所述第二侧为所述机架的相邻两侧。

3.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述工作台包括传动支架、设置于所述传动支架上的水平传动带和驱动所述水平传动带转动的驱动机构，所述水平传动带上设置有若干用于安装治具的安装位。

4.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述点胶机构包括与所述机械手的末端固定连接的点胶固定座、与所述点胶固定座竖直滑动连接的连接板、设置于所述连接板上的点胶阀和位于所述点胶阀的下端的点胶针。

5.根据权利要求4所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述点胶固定座包括竖直板和水平板，所述连接板与所述竖直板滑动连接，且所述连接板位于所述水平板上方，所述水平板上开设有供所述点胶针穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述点胶机构还包括分别设置于所述连接板两侧的弹簧，所述弹簧的一端与所述连接板连接，另一端与所述水平板连接。

7.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述工件抓取机构包括固定于所述机械手的末端的真空固定座、连接于所述真空固定座的滑台气缸、与所述滑台气缸连接的连接座，和固定于所述连接座上的真空吸头，所述真空吸头朝下设置，且与真空泵连通。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述机械手的末端还设置有CCD相机。

9.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述供料装置包括：

支架，所述支架包括有支架主体和设置于所述支架主体上朝向所述机架一侧的伸出台，所述支架主体具有连通所述伸出台的上方空间的出料口；

料盘架，位于所述支架主体内，所述料盘架包括若干层用于盛放料盘的格栅；

升降机构，与所述支架主体连接，用以驱动所述料盘架升降；

推拉机构，设置于所述伸出台上，用以驱动所述料盘沿所述伸出台水平移动。

10.根据权利要求9所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述伸出台位于所述机械手下方。