[实用新型]户外轨道式移动机器人充电系统有效
| 申请号： | 201821856528.9 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209692410U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王敬;刘永成;马孝林 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黄芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 太阳能供电模块 本实用新型 交流电供电 充电装置 供电装置 下叉 太阳能 交流电 太阳能电池板 轨道式移动 影响机器人 充电系统 负载减小 工作效率 轨道布置 节能环保 使用寿命 自动转换 自由切换 轨道 上叉 电量 电源 户外 能源 转化 | ||
1.户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：包括机器人运行的轨道、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，充电下叉部沿轨道布置。
2.根据权利要求1所述的户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：所述充电下叉部包括至少一个的交流电充电下叉部以及至少一个的太阳能充电下叉部，轨道上设有至少两个的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于同一个充电区。
3.根据权利要求2所述的户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部交替分布。
4.根据权利要求2或3所述的户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：充电区等间距分布。
5.根据权利要求4所述的户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：充电区具有腔室，腔室具有顶壁和侧壁，轨道位于充电区一侧，充电下叉部位于腔室外侧壁；或者轨道穿插于充电区，充电下叉部位于腔室内侧壁。
6.根据权利要求5所述的户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：所述太阳能供电模块包括多个太阳能电池板，太阳能电池板通过支架安装于轨道上，支架与轨道固定，太阳能电池板呈倾斜状与支架固定，太阳能电池板位于轨道的正上方。
7.根据权利要求6所述的户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：所述充电系统包括均设置于机器人上的机器人电源管理单元和动力电池，充电上叉部的输出端与动力电池的输入端连接，机器人电源管理单元与动力电池连接。
8.根据权利要求7所述的户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：太阳能供电模块包括蓄电池、太阳能电源管理单元和逆变器，蓄电池的输入端连接太阳能电池板，蓄电池的第一输出端连接太阳能电源管理单元，蓄电池的第二输出端与逆变器的输入端连接，逆变器的输出端与太阳能充电下叉部连接；交流电供电模块包括220V交流电源，交流电充电下叉部与220V交流电源连接。
9.根据权利要求8所述的户外轨道式移动机器人充电系统，其特征在于：充电下叉部、蓄电池、太阳能电源管理单元、逆变器和交流电供电模块均位于充电区内部。
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