[实用新型]一种RGV传送机构

权利要求书

1.一种RGV传送机构，其特征在于，包括第一输送机构、转送机构和第二输送机构；所述第一输送机构下方滚动连接有第一轨道，第一输送机构沿第一轨道移动，第一输送机构上方设置有输送方向垂直于移动方向的第一辊筒输送机构；所述转送机构下方滚动连接有第二轨道，转送机构沿第二轨道移动，转送机构上方设置有可相对转送机构90度旋转的第二辊筒输送机构；所述第二输送机构下方滚动连接有第三轨道，第二输送机构沿第三轨道移动，第二输送机构设置有输送方向与移动方向一致的第三辊筒输送机构；所述第二轨道的长度方向垂直于第一轨道、第三轨道，第二轨道的一端设于第一轨道的一端侧面，第三轨道的一端设于第二轨道的另一端侧面。

2.根据权利要求1所述的RGV传送机构，其特征在于，所述第一输送机构设置有用于驱动其沿第一轨道移动的第一驱动机构以及用于控制第一驱动机构工作的第一光电接近开关，第一辊筒输送机构设置有用以检测其是否载物的第二光电接近开关；所述转送机构设置有用于驱动其沿第二轨道移动的第二驱动机构、用于驱动第二辊筒输送机构水平90°旋转的第三驱动机构以及用于控制第二驱动机构工作的第三光电接近开关，第二辊筒输送机构设置有用以检测其是否载物的第四光电接近开关；所述第二输送机构设置有用于驱动其沿第三轨道移动的第四驱动机构以及用以控制第四驱动机构工作的第五光电接近开关；所述第一光电接近开关、第二光电接近开关、第三光电接近开关、第四光电接近开关、第五光电接近开关、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一辊筒输送机构、第二辊筒输送机构和第三辊筒输送机构分别电性连接有控制装置。

3.根据权利要求2所述的RGV传送机构，其特征在于，所述第一输送机构包括第一移动架，第一辊筒输送机构设置在第一移动架上，第一辊筒输送结构包括第一电机和均匀间隔转动设置在第一移动架上的若干第一辊筒，相邻的第一辊筒之间链条连接，第一辊筒由第一电机驱动工作；所述第一驱动机构包括设置在第一移动架底部的第一滚动电机、第一滚动轮、第一传动轴；所述第一移动架设置有两根第一传动轴，第一传动轴的两端分别设置第一滚动轮，所述第一滚动轮端部通过轴承安装于第一移动架底部，任一第一传动轴设置有第一传动链轮，所述第一滚动电机动力连接于第一传动链轮。

4.根据权利要求3所述的RGV传送机构，其特征在于，所述第一辊筒包括均匀分布的三组短辊筒和设于短辊筒后侧的一组长辊筒，相邻的两组短辊筒之间设置有叉车槽，所述叉车槽前端两侧分别设置有导向块，所述导向块的斜面倾斜向叉车槽。

5.根据权利要求4所述的RGV传送机构，其特征在于，所述第一滚动电机为正反转电机。

6.根据权利要求2所述的RGV传送机构，其特征在于，所述转送机构还包括第二移动架、回转支承安装板、回转支承；所述第二辊筒输送机构包括旋转板、若干第二辊筒和第二电机；所述回转支承安装板固定于第二移动架顶部，所述回转支承安装板设于回转支承的下方、并与回转支承的内圈螺栓连接；所述回转支承的外圈与位于其上方的旋转板螺栓连接；若干所述第二辊筒均匀间隔转动设置在旋转板的上表面，相邻的第二辊筒之间链条连接，第二辊筒由第二电机驱动工作；所述第二驱动机构包括设置在第二移动架底部的第二滚动电机、第二滚动轮、第二传动轴；所述第二移动架设置有两根第二传动轴，第二传动轴的两端分别设置第二滚动轮，所述第二滚动轮端部通过轴承安装于第二移动架底部，任一第二传动轴设置有第二传动链轮，所述第二滚动电机动力连接于第二传动链轮；所述第三驱动机构为设置在第二移动架上的转送电机，所述转送电机与回转支承的外圈动力连接。

7.根据权利要求6所述的RGV传送机构，其特征在于，所述第二移动架设置有若干个重载万向球；所述重载万向球沿着第二移动架的边缘均匀设置，重载万向球的滚珠抵接于旋转板的底部。

8.根据权利要求7所述的RGV传送机构，其特征在于，所述第二电机、第二滚动电机、转送电机为正反转电机。