[实用新型]SCARA上下料多工位检测系统有效
| 申请号： | 201821857035.7 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209051017U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李文宾 | 申请（专利权）人： | 东莞信易电热机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C51/26 | 分类号： | B29C51/26;B29C51/46;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 许彬 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸塑盒 工作台 堆叠 堆叠输送机 输出端 上下料 本实用新型 多工位检测 检测 靠近检测 上料机械手 下料机械手 机械手 工厂生产 生产效率 不良品 供料 收料 计量 自动化 分流 节约 应用 | ||
1.SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台（1），检测工作台（1）基于视觉检测方式进行产品检测，其特征在于：所述检测工作台（1）的左右侧分别布置第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3），所述第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）均为实现吸塑盒输送及堆叠，第一堆叠输送机（2）具有第一吸塑盒输出端（21）及第一吸塑盒堆叠端（22），第一吸塑盒堆叠端（22）靠近检测工作台（1）；第二堆叠输送机（3）具有第二吸塑盒输出端（31）及第二吸塑盒堆叠端（32），第二吸塑盒输出端（31）靠近检测工作台（1）；所述第一吸塑盒堆叠端（22）与检测工作台（1）之间通过SCARA上料机械手（4）连接，所述第二吸塑盒输出端（31）与检测工作台（1）之间通过SCARA下料机械手（5）连接。
2.根据权利要求1所述的SCARA上下料多工位检测系统，其特征在于：所述检测工作台（1）、第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）集成在一机架（7）上，该机架（7）设有安全围栏（71）和安全门（72）包围检测工作台（1）、第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）；所述第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）为相互平行布置。
3.根据权利要求1或2所述的SCARA上下料多工位检测系统，其特征在于：所述第一堆叠输送机（2）的第一吸塑盒堆叠端（22）处设有正反面视觉检测镜头（6），该正反面视觉检测镜头（6）识别吸塑盒中的产品的正反面，并结合电脑输出指令给SCARA上料机械手（4）。
4.根据权利要求2所述的SCARA上下料多工位检测系统，其特征在于：所述机架上还设有不合格品下料滑轨（73），该不合格品下料滑轨（73）靠近第二吸塑盒输出端（31），满足SCARA下料机械手（5）兼顾不合格品下料滑轨（73）及第二吸塑盒输出端（31）与检测工作台（1）之间的连接。
5.根据权利要求2所述的SCARA上下料多工位检测系统，其特征在于：所述机架上还设有警示灯（74），该警示灯（74）给予警示系统运行状态。
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