[实用新型]静电喷涂工艺的人工上料装置

权利要求书

1.一种静电喷涂工艺的人工上料装置，其用以夹持一零件，其特征在于，该人工上料装置包含：

一脚踏开关；

一控制单元，其电连接该脚踏开关；

一固定座；

至少一夹爪组件，其设于该固定座上，且连接该控制单元，该至少一夹爪组件包含一致动器及两夹爪；该致动器连接该控制单元，该致动器具有一非作动状态及一作动状态，该脚踏开关通过该控制单元使该致动器于该非作动状态及该作动状态之间来回切换；各该夹爪的相对两端为一致动端及一夹持端，该致动端连接该致动器，且该两夹爪受该致动器控制而开合；

其中，当该致动器位于该作动状态时，该两夹爪的该夹持端夹持该零件。

2.根据权利要求1所述的静电喷涂工艺的人工上料装置，其特征在于，该控制单元为气压电磁阀，且通过气压控制该致动器，并进而控制该两夹爪的开合。

3.根据权利要求2所述的静电喷涂工艺的人工上料装置，其特征在于，该至少一夹爪组件为一两夹头平行机械夹爪，其使该两夹爪朝向彼此或远离彼此地直线开合；各该夹爪的该夹持端具有一夹持平面，该两夹爪的该夹持平面互相平行。

4.根据权利要求2所述的静电喷涂工艺的人工上料装置，其特征在于，该气压电磁阀以气压驱动该至少一夹爪组件的该致动器而从使该非作动状态转换为该作动状态，并且该气压电磁阀以气压驱动该致动器而从使该作动状态转换为该非作动状态。

5.根据权利要求1所述的静电喷涂工艺的人工上料装置，其特征在于，进一步包含有至少一定位柱，该固定座凹设有至少一定位长孔，该至少一定位长孔左右延伸，该至少一定位柱穿设于该至少一定位长孔，并且能被固定于该至少一定位长孔的任意位置。

6.根据权利要求1所述的静电喷涂工艺的人工上料装置，其特征在于，该固定座具有多个定位标记，所述多个定位标记位于该固定座朝前的一侧面，且等间隔设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的静电喷涂工艺的人工上料装置，其特征在于，进一步包含一环壁及一平移上料机；该环壁环绕包覆于该脚踏开关、该控制单元、该固定座及该至少一夹爪组件外，且该环壁的一侧面成形有一人工作业开口；该平移上料机贯穿该环壁，且延伸至该环壁内。

8.根据权利要求7所述的静电喷涂工艺的人工上料装置，其特征在于，进一步包含一转动机构及至少一夹持组件；该转动机构设于该环壁内；该至少一夹持组设于该转动机构上，该转动机构用以转动该至少一夹持组件；该转动机构能使该至少一夹持组件转动对应于该至少一夹爪组件的位置处，或转动至该平移上料机的上方，当该至少一夹持组件对应于该至少一夹爪组件的位置处时，该至少一夹持组件能夹持该至少一夹爪组件的该零件。