[实用新型]一种管道爬行机构有效
申请号: | 201821857518.7 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209309559U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 胡杰华;张辉城;谢定宇;郑启竹;赵坤火 | 申请(专利权)人: | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 罗恒兰 |
地址: | 361000 福建省厦门市湖里*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 爬行机构 支撑组件 张紧调节组件 爬行 驱动组件 本实用新型 安装架 安装支架 管道内壁 连接支撑 弯曲管道 压紧状态 张紧状态 撑开 管壁 管径 收缩 垂直 驱动 支撑 保证 | ||
本实用新型涉及一种管道爬行机构,其包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件,其中,支撑组件设置在安装架上,用以将爬行机构支撑于管道内;驱动组件则设置在支撑组件上,用以驱动爬行机构在管道内爬行;张紧调节组件设置在安装支架上,并连接支撑组件,该张紧调节组件用于保持支撑组件与管道内壁的张紧状态。本实用新型通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开,使得该爬行机构能够适用于不同管径的管道,同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态,使得爬行机构有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行。
技术领域
本实用新型涉及一种爬行机构,具体涉及一种管道爬行机构。
背景技术
随着石油、化工、天然气和核工业的发展,以及管道检测或维护等工作需要,管道爬行机构也得到了更为深入的研究和广泛的适用。针对各种生产设备的输送管道(水、气、油等),以及特殊设备(高压管道等)的安全检测及维护,管道机器人在实际应用中具有很重要的实用价值。
目前的管道爬行机构一般包括底座和车轮,车轮安装在底座下,这种管道爬行机构一般只能适用于水平管道,对于其他类型的管道如垂直管道、倾斜管道或者弯曲管道,该管道爬行机构可能就无法进行爬行。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种管道爬行机构,其能够灵活地应用于不同类型的管道内。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种管道爬行机构,其包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件,所述支撑组件设置在安装架上,所述驱动组件则设置在支撑组件上,所述张紧调节组件设置在安装支架上,并连接支撑组件;
所述张紧调节组件包括传动结构和至少一活动环,所述传动结构连接活动环,所述活动环活动套设在安装支架外;
所述支撑组件包括至少一组支撑臂,每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂,即第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端则连接有驱动组件,第一支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上;所述第二支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端连接有驱动组件,第二支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上。
所述第一支撑臂、第二支撑臂以及安装架的中心轴线在同一面上,且第一支撑臂的倾斜方向与第二支撑臂的倾斜方向相反。
所述传动机构包括丝杆电机、丝杆和丝杆螺母,所述丝杆电机固定在安装架内,其连接丝杆;所述丝杆螺母配合连接在丝杆外周,且丝杆螺母连接活动环。
所述传动机构包括气缸和推杆,所述气缸固定在安装架内,且连接推杆的一端,而所述推杆的另一端连接活动环。
所述传动机构包括涡轮电机和涡轮蜗杆,所述涡轮电机固定在安装架内,且连接涡轮蜗杆的一端,而所述涡轮蜗杆的另一端连接活动环。
所述张紧调节组件还包括光轴导轨,所述光轴导轨固定在安装架内,并穿设在活动环中。
所述伸缩件为液压减震器。
所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机,所述驱动电机固定于支撑臂上,所述驱动轮则通过减速机连接在驱动电机上。
所述安装架包括一柱状壳体以及连接于柱状壳体两端的固定端盖。
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