[实用新型]用于低频惯性传感器校准系统的控制器

权利要求书

1.一种用于低频惯性传感器校准系统的控制器，其特征是，包括PC机(8)和若干个控制器，每个控制器均包括加速度信号输入电路(1)、控制信号输出电路(2)、位移信号输入电路(3)、FPGA模块(4)、处理器DSP模块(5)、W5300百兆网络接口(6)和ARM嵌入式模块(7)；FPGA模块分别与加速度信号输入电路、控制信号输出电路、位移信号输入电路、ARM嵌入式模块和处理器DSP模块电连接，ARM嵌入式模块分别与处理器DSP模块和W5300百兆网络接口，每个控制器的ARM嵌入式模块均与PC机电连接。

2.根据权利要求1所述的用于低频惯性传感器校准系统的控制器，其特征是，每个控制器均还包括SATA硬盘(9)、RJ45显示接口(10)和SDRAM(101)；SATA硬盘、RJ45显示接口和SDRAM均与所述ARM嵌入式模块电连接。

3.根据权利要求1所述的用于低频惯性传感器校准系统的控制器，其特征是，所述ARM嵌入式模块通过DDR总线与内存条(102)连接。

4.根据权利要求1所述的用于低频惯性传感器校准系统的控制器，其特征是，所述加速度信号输入电路包括与加速度传感器电连接的接口头(11)、共模电感(12)、第一继电器(13)、第二继电器(14)、偏置电压电路(15)、第三继电器(16)、低通滤波电路(17)、差分放大器电路(18)和开关电路(19)；接口头、共模电感、第一继电器和第二继电器依次电连接，第二继电器分别与偏置电压电路、第三继电器和低通滤波电路电连接，低通滤波电路分别与差分放大器电路和开关电路电连接；差分放大器电路与FPGA模块电连接。

5.根据权利要求4所述的用于低频惯性传感器校准系统的控制器，其特征是，偏置电压电路包括电解电容C1_2、电阻R9_2、电阻R8_2、二极管D6_2和电解电容C7_2；电解电容C1_2正极和二极管D6_2负极均与第二继电器电连接，电解电容C1_2正极与电阻R9_2一端电连接，二极管D6_2正极分别与电阻R8_2一端和电解电容C7_2正极电连接，电阻R9_2另一端、电解电容C7_2负极和电阻R8_2另一端均接地。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于低频惯性传感器校准系统的控制器，其特征是，位移信号输入电路包括与位移传感器电连接的输入接口(31)、保护电路(32)和与FPGA模块电连接的差动线路接收器(33)；输入接口、保护电路和差动线路接收器依次电连接。