[实用新型]一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器

权利要求书

1.一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，飞行器包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、冠毛翼(3)、主轴(4)和主舱(5)；所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)固定于所述的主轴(4)上部，构成共轴双旋翼；且上旋翼(1)和下旋翼(2)的旋转方向相反，且两者的桨叶均可折叠；所述的冠毛翼(3)由内外两层构成；每层冠毛翼(3)中，均具有若干沿主轴(4)周向均匀排列的柔性冠毛，且每条柔性冠毛的一端固定于主轴(4)上，另一端为自由端；所述的主舱(5)挂载于主轴(4)下部。

2.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)均为刚性旋翼，上旋翼(1)、下旋翼(2)均由两片桨叶组成，桨叶具有负扭转，桨叶外形为梯形；桨叶翼型选用CLARK-Y翼型。

3.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的柔性冠毛为中空腔体。

4.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的冠毛翼(3)中，每条柔性冠毛的内腔中，置有用于控制冠毛张角大小的形状记忆合金丝。

5.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的每层冠毛翼(3)由36根冠毛构成。

6.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的柔性冠毛主结构由石墨烯气凝胶制成。

7.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的主舱(5)外形为纺锤体。

8.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的主舱(5)内放置有设备和/或任务载荷。

9.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，还包括存放母仓，所述的飞行器以折叠状态批量固定于存放母仓中。