[实用新型]一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备

权利要求书

1.一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括有进料输送带和出料输送带，其特征在于：还包括固定座（1）、翻转装置（2）和中转装置（3），所述固定座（1）设置在进料输送带的输出端，翻转装置（2）和中转装置（3）均设置在固定座（1）上，翻转装置（2）位于中转装置（3）和进料输送带的输出端之间，所述出料输送带设置在中转装置（3）的一侧，所述翻转装置（2）包括有支撑座（21）、用于将洗衣机外壳翻转的翻转组件（22）和用于将洗衣机外壳移动至中转装置（3）上的旋转组件（24），所述支撑座（21）设置在固定座（1）的顶端，旋转组件（24）设置在支撑座（21）的顶端，翻转组件（22）安装在旋转组件（24）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于：所述旋转组件（24）包括有分度盘（241）和旋转圆盘（242），分度盘（241）呈水平状态安装在支撑座（21）的顶端，旋转圆盘（242）呈水平状态安装在分度盘（241）的输出端，旋转圆盘（242）的顶端设置有用于安装翻转组件（22）的安装架（25），翻转组件（22）安装在安装架（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于：所述安装架（25）包括有电机仓（251）和承载板（252），所述电机仓（251）安装在旋转圆盘（242）的顶端，承载板（252）呈水平状态安装在电机仓（251）的顶端，承载板（252）顶端的两侧分别设置有一根第一支架（253），第一支架（253）呈竖直状态设置，每个第一支架（253）的顶端设置有轴接孔，每个轴接孔内均卡设有一个轴承（254），两个轴接孔之间设置有安装板（255），安装板（255）的两端设置有轴接棒（256），每个轴接棒（256）分别插设与一个轴承（254）的内圈，安装板（255）通过轴接棒（256）和轴承（254）与两个第一支架（253）轴接。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于：所述翻转组件（22）包括有翻转电机（221）和抓取机械手（23），所述翻转电机（221）呈水状态安装在电机仓（251）内，并且翻转电机（221）的输出轴呈水平状态朝向电机仓（251）外延伸，翻转电机（221）的输出端设置有主动带轮（222），所述抓取机械手（23）安装在安装板（255）上，所位于翻转电机（221）输出轴同侧的轴接棒（256）上设置有从动带轮（223），主动带轮（222）与从动带轮（223）通过同步带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于：所述抓取机械手（23）包括有推送气缸（231）、固定板（232）和若干个气动吸盘（233），所述推送气缸（231）安装在安装板（255）的一侧，安装板（255）上设置有用于推送气缸（231）输出轴穿过的通孔，固定板（232）设置在安装板（255）的另一侧并且固定板（232）的一侧与推送气缸（231）的输出端连接，若干个所述气动吸盘（233）呈矩状排列安装在固定板（232）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于：所述中转装置（3）包括有升降组件（31）和承载组件（32），固定座（1）为L形板状结构，升降组件（31）安装在固定座（1）上并且位于固定座（1）与进料输送带的一侧，承载组件（32）安装在升降组件（31）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于：所述升降组件（31）包括有承载架（311）、两根滑轨（312）、两个上顶气缸（313）和两个滑块（315），两个所述滑轨（312）均呈竖直状态安装在固定座（1）竖直段上位于进料输送带和固定座（1）之间的一侧，所述承载架（311）为L形板状结构，两个滑块（315）安装在承载板（252）上竖直段的一侧，每个滑块（315）与一个滑轨（312）滑动配合，所述承载架（311）上还设置有用于安装承载组件（32）的承载柱（314），承载组件（32）安装在承载柱（314）上。