[实用新型]一种机器人充电器有效
| 申请号： | 201821858863.2 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209029946U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李曙 | 申请（专利权）人： | 杭州越鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第一电极 充电器 第二电极 机器人 对接单元 座体 本实用新型 电极座 锥状 机器人运动 充电电源 充电接口 大概位置 地面移动 微调位置 可升降 上端 导正 | ||
1.一种机器人充电器，其特征在于，包含座体(1)，所述座体(1)上设置有可升降的对接单元(2)；所述对接单元(2)包括锥状的第一电极(21)、环状的第二电极(22)以及电极座(23)，所述第一电极(21)、第二电极(22)均安装在所述电极座(23)上，且第一电极(21)的上端高出于所述第二电极(22)；所述第一电极(21)与第二电极(22)连接充电电源。
2.根据权利要求1所述的机器人充电器，其特征在于，所述对接单元(2)由驱动组件(3)驱动进行升降；所述驱动组件(3)包括驱动杆(31)、驱动齿轮(32)以及电机(33)，所述驱动杆(31)上具有齿条部(311)，所述驱动齿轮(32)与所述齿条部(311)啮合，且所述驱动齿轮(32)由电机(33)驱动转动；所述电极座(23)固定在所述驱动杆(31)上。
3.根据权利要求2所述的机器人充电器，其特征在于，所述第一电极(21)与所述电极座(23)之间设置有弹簧(24)，所述弹簧(24)使所述第一电极(21)有向上运动的趋势。
4.根据权利要求2所述的机器人充电器，其特征在于，所述第二电极(22)上具有多个凸起点(221)。
5.根据权利要求4所述的机器人充电器，其特征在于，所述第二电极(22)由弹性金属制成。
6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人充电器，其特征在于，所述座体(1)上端设有若干滚轮(4)。
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