[实用新型]一种高炉用喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座与运输底座，运输底座顶部的一侧固定安装有电池箱，电池箱的内部固定安装有锂电池，电池箱的顶部固定安装有料箱，料箱的顶部设置有进料口，运输底座顶部的另一侧固定安装有转动底座，转动底座的顶部固定安装有液压柱，液压柱顶部的一侧固定安装有机械臂，机械臂的一侧固定安装有安装框架，安装框架的内部固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑块，滑块的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的底部固定安装有喷涂装置，喷涂装置的顶部固定安装有图像采集装置。本实用新型通过设置喷涂装置与图像采集装置，解决了无法了解高炉内部喷涂情况与喷涂效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种高炉用喷涂机器人。

背景技术

随着时代的不断发展，高炉冶炼的设备在不断的更新，在高炉冶炼结束后，人们都需要对高炉进行喷涂维护，现有的高炉喷涂设备无法准确的了解高炉内部的喷涂情况，不利于高炉的喷涂工作，且喷涂的效率也比较低，这样非常的浪费时间，非常不利于高炉炼铁，因此急需一种高炉用喷涂机器人来解决现有的问题。

所具有的缺点不足：

1.现有的高炉用喷涂机器人在使用时无法准确的了解喷涂的情况，容易浪费物料或者出现有地方没有喷涂到的情况；

2.现有的高炉用喷涂机器人在使用时喷涂面积比较小，导致喷涂效率非常的低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高炉用喷涂机器人，解决了无法了解高炉内部喷涂情况与喷涂效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座与运输底座，所述运输底座顶部的一侧固定安装有电池箱，所述电池箱的内部固定安装有锂电池，所述电池箱的顶部固定安装有料箱，所述料箱的顶部设置有进料口，所述运输底座顶部的另一侧固定安装有转动底座，所述转动底座的顶部固定安装有液压柱，所述液压柱顶部的一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有安装框架，所述安装框架的内部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有喷涂装置，所述喷涂装置的顶部固定安装有图像采集装置。

优选的，所述运输底座的底部固定安装有行走轮，且行走轮的内部固定安装有刹车机构。

优选的，所述运输底座顶部的一侧固定安装有把手，且把手的表面包裹有防滑套。

优选的，所述料箱的表面固定安装有控制器，且控制器通过导线与外接电源电性连接。

优选的，所述料箱的表面固定安装有LED显示屏，且LED显示屏通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述喷涂装置的四侧皆固定安装有喷头，所述图像采集装置为摄像头。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高炉用喷涂机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置喷涂装置，使本高炉用喷涂机器人可以全方位进行喷涂，提升了喷涂效率，喷涂装置在四周皆安装有喷头，这些喷头在使用时可以同时四周进行喷涂，提升了高炉喷涂的速度，以便节约高炉喷涂所需要的时间。

(2)本实用新型通过设置图像采集装置，便于工作人员观察高炉内部的情况，以便更好的对本高炉用喷涂机器人进行操作，在使用时，当喷涂装置进入到高炉中时会带动图像采集装置进入到高炉中，图像采集装置采用的是摄像头，可以有效的对高炉内部喷涂的情况进行记录，以便传输到LED显示屏上供操作人员观察，便于工作人员了解本高炉内部的喷涂情况。

附图说明