[实用新型]一种具有过线功能的机器人关节

权利要求书

1.一种具有过线功能的机器人关节，其特征在于：包括关节臂，关节臂设有第一盲孔、第二盲孔及间隔板，第一盲孔、第二盲孔分别自关节臂彼此远离的两侧凹设而成，第一盲孔、第二盲孔分别位于关节臂的两端，间隔板位于第一盲孔与第二盲孔之间，间隔板设有贯穿间隔板的第一穿孔，第一穿孔连通第一盲孔与第二盲孔；关节臂设有贯穿关节臂的第一线孔及第二线孔，第一线孔与第一盲孔连通并贯穿第一盲孔的底壁，第二线孔与第二盲孔连通并贯穿第二盲孔的底壁，第一线孔、第二线孔用于容设外界的线缆。

2.根据权利要求1所述的具有过线功能的机器人关节，其特征在于：所述关节臂设有位于第一盲孔内的多个加强肋，加强肋连接第一盲孔的侧壁及第一盲孔的底壁，多个加强肋围绕第一线孔设置，第一穿孔经由相邻两个加强肋之间的间隙与第一线孔连通。

3.根据权利要求1所述的具有过线功能的机器人关节，其特征在于：所述机器人关节还包括第一减速器，第一减速器包括第一线管、固定端及转动设置于固定端的旋转端，固定端设置于关节臂的外侧，固定端连接于第一盲孔的底壁，第一线管装设于固定端或/和关节臂，第一线管贯穿固定端及旋转端，第一线管设有贯穿第一线管的第三线孔，第三线孔与第一线孔连通。

4.根据权利要求3所述的具有过线功能的机器人关节，其特征在于：所述第一线管包括盘体及与盘体连接的管体，盘体的外径大于管体的外径，固定端设有第三盲孔及与第三盲孔连通的第二穿孔，第二穿孔的孔径小于第三盲孔的孔径，第二穿孔贯穿第三盲孔的底壁，盘体装设于固定端，盘体容设于第三盲孔内，管体容设于第二穿孔内，第三盲孔的底壁用于挡止盘体。

5.根据权利要求3所述的具有过线功能的机器人关节，其特征在于：所述机器人关节还包括设置于旋转端的承载板，承载板设置有第一电机，第一电机用于驱动第一减速器使得固定端与旋转端相对转动。

6.根据权利要求1所述的具有过线功能的机器人关节，其特征在于：所述机器人关节包括第二电机及第二减速器，第二减速器的固定端设置于关节臂的外侧，第二减速器的固定端与第二盲孔的底壁连接，第二电机设置于关节臂并位于第二盲孔内，第二电机用于驱动第二减速器使得第二减速器的固定端与第二减速器的旋转端相对转动。

7.根据权利要求6所述的具有过线功能的机器人关节，其特征在于：所述机器人关节还包括第二线管及弹性套圈，弹性套圈呈C状，弹性套圈套设在第二线管的外侧，第二线管经由弹性套圈设置于关节臂，弹性套圈位于第二盲孔内，第二线管经由第二线孔贯穿第二减速器。