[实用新型]一种消除齿轮传动链回差的装置

说明书

一种消除齿轮传动链回差的装置，包括输出齿轮、齿轮箱和盖板，所述输出齿轮安装在齿轮箱上，所述盖板扣合在齿轮箱上并将输出齿轮包围，所述输出齿轮的一侧设有阻尼盘，且阻尼盘远离输出齿轮的侧面均布有导柱；所述盖板对应导柱的位置制有内螺纹孔，所述导柱上套装有碟形弹簧，所述内螺纹孔中装有顶丝，且顶丝内端具有台肩型内孔；所述导柱的外端插入台肩型内孔中，旋转顶丝抵紧碟形弹簧，通过紧碟形弹簧对阻尼盘施加压力，使阻尼盘贴紧在输出齿轮的侧面。本实用新型通过调整输出齿轮的阻尼从而达到消除齿轮传动系回差的作用，从而使得输出齿轮运动平稳，保证了传动系统的跟踪精度。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动系统技术领域，特别是涉及一种消除齿轮传动链回差的装置。

背景技术

齿轮传动由于具有传动平稳、精度高、寿命长的优点从而在现代机械中成为最为广泛的传动机构，尤其在精密仪器中被广泛应用，但是由于其在加工、安装、使用过程中的磨损等不可避免产生的回差，造成整个传动系统甚至闭环伺服系统的不稳定性，降低传动效率和精度，因此现代工程中常采用以下方法消除回差：(1)提高齿轮和齿轮传动轴制造精度、提高轴的刚度；(2)两齿轮间加过渡轮以调整中心距从而减小回差；(3)采用接触游丝，利用接触游丝产生的反力矩使各级齿轮总在固定的齿面啮合；(4)合理选择齿轮、齿轮轴以及箱体材料，尽量选择膨胀系数相近的材料，但是这些方法不能很好的消除回差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种消除齿轮传动链回差的装置，通过增加输出齿轮的阻尼，从而达到控制输出齿轮的稳定性，消除齿轮传动系统的回差。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种消除齿轮传动链回差的装置，包括输出齿轮、齿轮箱和盖板，所述输出齿轮安装在齿轮箱上，所述盖板扣合在齿轮箱上并将输出齿轮包围，其特征在于：所述输出齿轮的一侧设有阻尼盘，且阻尼盘远离输出齿轮的侧面均布有导柱；所述盖板对应导柱的位置制有内螺纹孔，所述导柱上套装有碟形弹簧，所述内螺纹孔中装有顶丝，且顶丝内端具有台肩型内孔；所述导柱的外端插入台肩型内孔中，旋转顶丝抵紧碟形弹簧，通过紧碟形弹簧对阻尼盘施加压力，使阻尼盘贴紧在输出齿轮的侧面。

所述阻尼盘的侧面通过螺纹连接固定有4个导柱。

所述阻尼盘采用石墨铸铁制成。

本实用新型通过调整输出齿轮的阻尼从而达到消除齿轮传动系回差的作用，从而使得输出齿轮运动平稳，保证了传动系统的跟踪精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图，

图2是本实用新型的三维爆炸图。

具体实施方式：

一种消除齿轮传动链回差的装置，包括输出齿轮(1)、齿轮箱(7) 和盖板(5)，所述输出齿轮(1)安装在齿轮箱(7)上，所述盖板(5) 扣合在齿轮箱(7)上并将输出齿轮(1)包围，所述输出齿轮(1) 的一侧设有阻尼盘(2)，且阻尼盘(2)远离输出齿轮(1)的侧面均布有导柱(3)；所述盖板(5)对应导柱(3)的位置制有内螺纹孔，所述导柱(3)上套装有碟形弹簧(6)，所述内螺纹孔中装有顶丝(4)，且顶丝(4)内端具有台肩型内孔(8)；所述导柱(3)的外端插入台肩型内孔(8)中，旋转顶丝(4)抵紧碟形弹簧(6)，通过紧碟形弹簧(6)对阻尼盘(2)施加压力，使阻尼盘(2)贴紧在输出齿轮(1) 的侧面。所述阻尼盘(2)的侧面通过螺纹连接固定有4个导柱(3)。所述阻尼盘(2)采用石墨铸铁制成。

工作原理：本实用新型阻尼盘一侧贴紧输出齿轮的侧面，当输出齿轮转动时，与阻尼盘发生相对运动，从而增加了输出齿轮的阻力，使输出齿轮运动平稳。当需要增加阻力时，旋转顶丝前进，增加阻尼盘与齿轮的压紧力，从而达到消除齿轮传动系回差的作用，反之旋转顶丝使其后退，减小压紧力。

本实用新型通过设置碟形弹簧来防止整个装置松动，提高装置可靠性。本实用新型输出齿轮采用氮化钢、阻尼盘采用石墨铸铁。石墨具有润滑作用和高耐磨性，摩擦时不容易卡死，不损伤对偶面，使整个装置耐磨性好、摩擦性能稳定。