[实用新型]翻越式机器人喷砂除漆设备

说明书

本实用新型涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种翻越式机器人喷砂除漆设备，包括多个竖直设置的升降架，升降架上设置有两组相互平行的滑轨，两组滑轨之间滑动设置有滑架，滑架上滑动设置有喷臂，喷臂可旋转且喷臂上连接有喷头，其中，升降架、滑轨和滑架三者相互垂直，升降架围成的空间内设置有支撑架，支撑架用于放置平板部件。本实用新型翻越式机器人喷砂除漆设备采用龙门三维和五轴机械臂的八轴工作站的方式来对平板类型的航空零部件的两面进行喷砂除漆处理，可在只进行一次装夹后一次性处理航空零部件的正反两面，减少了装夹次数的同时提高了喷砂除漆的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种翻越式机器人喷砂除漆设备。

背景技术

目前有大量的板状类型的航空零部件需要对其两面进行喷砂除漆处理，现有的处理方式是将板状类型的航空零部件放在平板车上，先对其外露的上表面进行喷砂除漆，然后再将该航空零部件翻面，再对另一面进行喷砂除漆，直至除完漆。此过程需要对航空零部件进行两次装夹，不仅耗时耗力，而且容易损伤航空零部件，因此需要一个可以简化喷砂除漆流程的专用机器人工作站来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动式龙门三维和五轴机械臂的八轴工作站的方式来对平板类型的航空零部件的两面进行喷砂除漆处理，可在只进行一次装夹后一次性处理航空零部件的正反两面，减少了装夹次数的同时提高了喷砂除漆的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种翻越式机器人喷砂除漆设备，包括多个竖直设置的升降架，升降架上设置有两组相互平行的滑轨，两组滑轨之间滑动设置有滑架，滑架上滑动设置有喷臂，喷臂可旋转且喷臂上连接有喷头。

其中，升降架、滑轨和滑架三者相互垂直，升降架围成的空间内设置有支撑架，支撑架用于放置平板部件。

进一步地，升降架有四根。

进一步地，滑轨的两端套设在升降架上。

进一步地，两组滑轨上开设有第一凹槽，滑架的两端嵌入第一凹槽内。

进一步地，滑架上开设有第二凹槽，第二凹槽内设置有相匹配的滑块，滑块连接喷臂并带动喷臂在滑架上滑动。

进一步地，喷臂包括固定臂、传动臂和活动臂，固定臂的后端滑动设置在滑架上，固定臂的前端活动连接传动臂的后端，传动臂的前端活动连接活动臂的后端，活动臂的前端设置有喷头，传动臂和活动臂以其后端为轴转动，固定臂、传动臂和活动臂整体控制喷砂头对平板部件进行喷砂。

进一步地，升降架围成的空间呈矩形，支撑架位于矩形正中心。

本实用新型翻越式机器人喷砂除漆设备通过围成矩形的四根升降架、设置在升降架上的滑轨和设置在滑轨之间的滑架形成龙门三维结构，其中升降架形成Z轴，滑轨形成X轴，滑架形成Y轴，矩形的正中心设置有用于放置平板部件的支撑架。滑架上设置有可以在滑架上滑动以及以滑架为轴进行转动的喷臂，喷臂上设置有喷砂头。通过升降架的上下升降直线喷砂头在Z轴上的移动，通过滑架在滑轨之间的滑动实现喷砂头在X轴上的移动，通过滑块在滑架上的滑动实现喷砂头在Y轴上的移动，最后通过固定臂、传动臂和活动臂形成的五轴机械臂结构实现喷砂头以五个自由度的方向进行运动，实现了一次装夹即可对平板部件的正反两面进行喷砂除漆，减少了装夹次数，提高了喷砂除漆的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型翻越式机器人喷砂除漆设备实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型翻越式机器人喷砂除漆设备实施例中喷臂(4)的立体结构示意图；