[实用新型]一种三段式真空灌注装置

说明书

本实用新型公开了一种三段式真空灌注装置，包括真空灌注箱和两侧的真空隔离箱，所述真空灌注箱内设有三轴机械手，所述三轴机械手上安装有灌注阀，所述真空灌注箱内的顶部安装有视觉检测装置；所述真空灌注箱与其两侧的所述真空隔离箱通过第一密封升降门隔离，所述真空隔离箱通过第二密封升降门与外部隔离，沿产品传送方向依次设有进口运输台、内部运输台组和出口运输台。本实用新型采用三段式箱体结构，省去真空箱的抽真空时间同时还能够实现对产品的平稳运输和精确定位，操作灵活、快速，可靠，解决了不同产品需要不同定位夹具的成本问题，同时自动化程度大大提高，节约了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及真空灌注设备领域，具体涉及一种三段式真空灌注装置。

背景技术

真空灌注机构一般由一个密闭的真空箱、三轴机械手、灌注阀和密封门组成，人工将产品放进真空箱内定位，关闭密封门后对真空箱进行抽真空，然后三轴机械手带动灌注阀移动进行灌注，灌注完成后，真空箱泄压，最后取出产品。整个过程中产品的取放都需要人工操作，人工成本较高，并且由于真空箱内的空间较大所以抽真空需要很长时间，效率很低，同时在产品规格较多时，需要做很多夹具托盘，增加了运营成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种三段式真空灌注装置，用于解决现有技术中产品的取放需要操作，抽真空效率较低，不同产品需要不同定位夹具的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种三段式真空灌注装置，包括真空灌注箱和两侧的真空隔离箱，所述真空灌注箱与其两侧的所述真空隔离箱通过第一密封升降门隔离，所述真空隔离箱通过第二密封升降门与外部隔离，沿产品传送方向依次设有进口运输台、内部运输台组和出口运输台，所述进口运输台和出口运输台均设于外部，所述内部运输台组设于箱体内部空间中；

所述真空灌注箱内设有三轴机械手，所述三轴机械手上安装有灌注阀，所述真空灌注箱内的顶部安装有视觉检测装置。

优选地，所述内部运输台包括内部运输台Ⅰ、内部运输台Ⅱ和内部运输台Ⅲ，所述内部运输台Ⅰ和内部运输台Ⅲ分别安装于两个真空隔离箱内，所述内部运输台Ⅱ安装于真空灌注箱内。

优选地，所述进口运输台、内部运输台组和出口运输台均位于同一水平线上，且分别独立运行互不干扰。

优选地，所述视觉检测装置为CCD机器视觉系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在真空灌注箱的两侧增设真空隔离箱，在产品进行灌注的时候就能在真空隔离箱内提前抽真空，省去真空箱6的抽真空时间同时还能够实现对产品的平稳运输和精确定位，自动化程度大大提高，节省了人力，同时视觉检测装置能够捕捉产品的相对位置，在多种规格产品的情况下，无需多种工装夹具板定位，大大降低了制作成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型提供的一种三段式真空灌注装置的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：1-真空灌注箱、2-真空隔离箱、3-第一密封升降门、4-第二密封升降门、5-进口运输台、6-内部运输台Ⅰ、7-内部运输台Ⅱ、8-内部运输台Ⅲ、9-出口运输台、10-三轴机械手、11-灌注阀、12-视觉检测装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。